[发明专利]一种隐藏式方向盘的控制方法、控制系统和存储介质

说明书

本发明提供一种隐藏式方向盘的控制方法、控制系统和存储介质，控制方法包括：检测方向盘按键状态，唤醒控制系统；当车机的方向盘按键被按下时，车机向处理器发送信号，控制系统根据驾驶员信息确定设定位置，并控制方向盘伸出至设定位置；当按键处于弹起状态时，车机向处理器发送信号，控制方向盘收缩。在本发明中方向盘伸出的设定位置根据驾驶员的身高调整，在方向盘伸出之前控制系统还会根据主驾驶位座椅的初始位置、驾驶员的下肢体关节摆放舒适度来确定主驾驶位座椅的预设位置，将主驾驶位座椅移至预设位置，提高驾驶员操作舒适度。当方向盘按键被弹起时方向盘会按照伸出的路线进行收缩，给驾驶员留有足够的空间用于车内休息和进餐。

技术领域

本发明涉及一种方向盘的控制方法，特别是涉及一种隐藏式方向盘的控制方法、控制系统和存储介质。

背景技术

已有现有技术研究将方向盘隐藏到车内，方便车辆驾驶者上下车，或是方便驾驶员在车内休息或进食，为拓展驾驶员前面的空间。

例如，中国专利CN103600761A公开了可伸缩隐藏式车辆方向盘和仪表盘的控制系统及方法，当车辆方向盘和仪表盘需要收起时，方向盘和仪表盘收缩到车内，并由挡板遮挡，实现方向盘和仪表盘完全隐藏，当需要使用车辆方向盘和仪表盘时，护板打开，方向盘和仪表盘按照预先存储数据参数伸展到预定位置，当无人驾驶汽车在无人驾驶状态时，车辆方向盘可以隐藏到车内，当车辆发生碰撞时或碰撞后，方向盘和仪表盘按照预先存储数据参数收缩到车内，在驱动电机断电的情况下，通过手动调节装置把方向盘和仪表盘收缩到车内。在该申请文件中，仅给出了方向盘的伸缩动作，同时方向盘的预定位置属于固定位置，不能根据驾驶员不同身高来调整。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种隐藏式方向盘的控制方法、控制系统和存储介质，用于解决现有技术中隐藏式方向盘伸出的预定位置属于固定位置，不能根据驾驶员不同身高来调整的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种隐藏式方向盘的控制方法，由集成在车机内的控制系统执行，车机上配置有控制方向盘伸出、缩回的方向盘按键，其特征在于，包括以下步骤：检测方向盘按键状态，唤醒控制系统，所述方向盘按键状态分为按下和弹起；当方向盘按键处于按下状态时，车机向处理器发送控制信号，控制方向盘伸出至设定位置，方向盘按键反馈给车机弹出方向盘成功信号；当方向盘按键处于弹起状态时，车机向处理器发送控制信号，控制方向盘收缩，方向盘按键通过反馈给车机隐藏方向盘成功信号。

于本发明的一实施例中，所述控制系统采集驾驶员信息确定设定位置，控制方向盘伸出至所述设定位置，具体包括：

通过安装于仪表盘的第一摄像装置采集驾驶员的正面上半身图片；

将正面上半身图片与第一预设图片依次对比，获得人体的坐姿肩高和脸部区域；

根据坐姿肩高、脸部区域作图获得人体模型H点；

依据人体模型H点获得方向盘设定位置。

于本发明的一实施例中，所述脸部区域的获得具体为：

依据第一预设图片建立背景模型；

将正面上半身图片和第一预设图片对比灰度值，获得人体脸部区域。

于本发明的一实施例中，所述坐姿肩高的获得具体为：

依据脸部区域以肩膀宽度为头部的三倍，分别得到左肩膀位置和右肩膀位置，取左肩膀位置和右肩膀位置的平均值作为肩膀位置；

在拍摄时，所述正面上半身图片以座椅正上方的车厢顶部为的顶部边缘进行拍摄，依据图片拍摄比例，得到肩膀位置与车厢顶部距离；

根据汽车车厢高度，得到肩膀位置与车辆底板距离，所述肩膀位置与车辆底板距离为坐姿肩高。

于本发明的一实施例中，所述人体模型H点的获得包括：