[发明专利]一种空心杯电机、舵机以及机器人

权利要求书

1.一种空心杯电机，包括转子、磁铁以及线圈，其特征在于，所述空心杯电机还包括：

第一高频滤波模块，所述第一高频滤波模块与所述电机的第一绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；

第二高频滤波模块，所述第二高频滤波模块与所述电机的第二绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；

第三高频滤波模块，所述第三高频滤波模块与所述电机的第三绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；

第四高频滤波模块，所述第四高频滤波模块与所述电机的第四绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；

第五高频滤波模块，所述第五高频滤波模块与所述电机的第五绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰。

2.如权利要求1所述的空心杯电机，其特征在于，还包括：

第一电流抑制模块，所述第一电流抑制模块与所述第一高频滤波模块并联，用以抑制所述空心杯电机换相过程中产生的瞬间电流尖峰；

第二电流抑制模块，所述第二电流抑制模块与所述第二高频滤波模块并联，用以抑制所述空心杯电机换相过程中产生的瞬间电流尖峰；

第三电流抑制模块，所述第三电流抑制模块与所述第三高频滤波模块并联，用以抑制所述空心杯电机换相过程中产生的瞬间电流尖峰；

第四电流抑制模块，所述第四电流抑制模块与所述第四高频滤波模块并联，用以抑制所述空心杯电机换相过程中产生的瞬间电流尖峰；

第五电流抑制模块，所述第五电流抑制模块与所述第五高频滤波模块并联，用以抑制所述空心杯电机换相过程中产生的瞬间电流尖峰。

3.如权利要求1所述的空心杯电机，其特征在于，

所述第一高频滤波模块包括第一电容，所述第一电容与所述第一绕组并联；

所述第二高频滤波模块包括第二电容，所述第二电容与所述第二绕组并联；

所述第三高频滤波模块包括第三电容，所述第三电容与所述第三绕组并联；

所述第四高频滤波模块包括第四电容，所述第四电容与所述第四绕组并联；

所述第五高频滤波模块包括第五电容，所述第五电容与所述第五绕组并联。

4.如权利要求2所述的空心杯电机，其特征在于，

所述第一电流抑制模块包括第六电容，所述第六电容与所述第一电容并联；

所述第二电流抑制模块包括第七电容，所述第七电容与所述第二电容并联；

所述第三电流抑制模块包括第八电容，所述第八电容与所述第三电容并联；

所述第四电流抑制模块包括第九电容，所述第九电容与所述第四电容并联；

所述第五电流抑制模块包括第十电容，所述第十电容与所述第五电容并联。

5.如权利要求3所述的空心杯电机，其特征在于，

所述第一电容为pf级的电容；

所述第二电容为pf级的电容；

所述第三电容为pf级的电容；

所述第四电容为pf级的电容；

所述第五电容为pf级的电容。

6.如权利要求4所述的空心杯电机，其特征在于，

所述第六电容为nf级的电容；

所述第七电容为nf级的电容；

所述第八电容为nf级的电容；

所述第九电容为nf级的电容；

所述第十电容为nf级的电容。

7.一种舵机，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的空心杯电机。

8.一种机器人，其特征在于，包括权利要求7所述的舵机。