[发明专利]一种空心杯电机、舵机以及机器人

说明书

一种空心杯电机，包括转子、磁铁以及线圈，还包括第一高频滤波模块、第二高频滤波模块、第三高频滤波模块、第四高频滤波模块以及第五高频滤波模块，通过在空心杯电机的各绕组上并联高频滤波模块，使得电机电刷在换相时，电机电流从一相需经由高频滤波模块换到另外一相进行滤波，实现在换相过程中就把所产生的高频杂波干扰吸收掉，实现从源头滤除了高频杂波，减少了高频杂波对电机的损害从而延长了电机的使用寿命，并且减少了空心杯电机对外的辐射，解决了传统的技术方案中存在的产生大量高频杂波从而影响电机寿命和产生电磁辐射的问题。

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种空心杯电机、舵机以及机器人。

背景技术

目前，传统的空心杯电机在运行时会产生大量的高频杂波，例如各绕组换相通电时或者是在快速正反转切换时产生的高频杂波，这些高频杂波的存在会加速设备老化、缩短设备寿命甚至损坏设备，而且，这些高频杂波的存在使得空心杯电机对外的电磁辐射严重。

在传统的技术方案中，解决上述问题的一般方法是：在空心杯电机的正负极外接用以滤除高频杂波的辅助电路板，但是这样做的效果不佳，因为空心杯电机产生的高频杂波往往会通过与辅助电路板连接的连接线辐射到外围，而且空心杯电机的高频杂波同样影响着空心杯电机内部。

因此，传统的空心杯技术方案中存在会产生大量高频杂波从而影响电机寿命和产生大量对外辐射的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种空心杯电机、舵机以及机器人，旨在解决传统的技术方案中存在的产生大量高频杂波从而影响电机寿命和产生电磁辐射的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种空心杯电机，包括转子、磁铁以及线圈，所述空心杯电机还包括：

第一高频滤波模块，所述高频滤波模块与所述电机的第一绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；

第二高频滤波模块，所述高频滤波模块与所述电机的第二绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；

第三高频滤波模块，所述高频滤波模块与所述电机的第三绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；

第四高频滤波模块，所述高频滤波模块与所述电机的第四绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；

第五高频滤波模块，所述高频滤波模块与所述线圈的第五绕组并联，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰。

本发明实施例的第二方面提供了一种舵机，包括上述的空心杯电机。

本发明实施例的第三方面提供了一种机器人，包括上述的舵机。

上述的空心杯电机，通过在空心杯电机的各绕组上并联高频滤波模块，使得电机电刷在换相时，电机电流换相过程中经由高频滤波模块进行滤波，实现在换相过程中就把所产生的高频杂波干扰吸收掉，实现从源头滤除了高频杂波，减少了高频杂波对电机的损害从而延长了电机的使用寿命，并且减少了空心杯电机对外的辐射，解决了传统的技术方案中存在的产生大量高频杂波从而影响电机寿命和产生电磁辐射的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的空心杯电机示例电路原理图；

图2为本发明另一实施例提供的空心杯电机示例电路原理图；

图3为图1所示的空心杯电机中高频滤波模块的示例电路原理图；