[发明专利]用于自主系统的安全性推断引擎

权利要求书

1.一种用于监视潜在组件故障的系统，所述系统包括：

传感器阵列接口，用于从第一传感器获得第一安全性水平以及从第二传感器获得第二安全性水平，所述第一传感器和所述第二传感器被安装在机器中，所述第一安全性水平和所述第二安全性水平指示所述机器将有多安全地操作；以及

处理器，用于：

从规则数据存储获得配置参数；

使用所述配置参数来组合所述第一安全性水平和所述第二安全性水平以产生合成安全性水平；以及

基于所述合成安全性水平发起响应动作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器包括自主交通工具。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传感器包括系统监视器，用于监视所述机器的组件，并且其中所述第一安全性水平基于与所述组件的正常操作的偏离。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一安全性水平是值范围内的枚举值。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述值范围是从1至5，其中较低数字指示较安全的操作，而较高数字指示所述机器的更不安全的操作。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一安全性水平基于对所述第一传感器正监视的集成电路的应力或磨损的测量。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一安全性水平基于所述第一传感器正监视的集成电路的计算漂移。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一安全性水平基于所述第一传感器正监视的集成电路的误差率。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了组合所述第一安全性水平和所述第二安全性水平，所述处理器用于：

使用最大值函数来将所述合成安全性水平设置成等于所述第一安全性水平和所述第二安全性水平中的最高安全性水平。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了发起所述响应动作，所述处理器用于：

确定所述合成安全性水平指示临界安全性影响水平；以及

发起所述机器的自主操作模式。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，为了发起所述自主操作模式，所述处理器用于：

指定所述机器的目的地；以及

使所述机器自主地导航至所述目的地以得到服务。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述目的地包括服务站。

13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述目的地包括道路的路肩，并且其中为了使所述机器自主地导航至所述目的地，所述处理器用于：

使所述机器停靠在所述路肩；以及

使所述机器发起援助呼叫。

14.一种用于监视潜在组件故障的方法，所述方法包括：

从第一传感器获得第一安全性水平以及从第二传感器获得第二安全性水平，所述第一传感器和所述第二传感器被安装在机器中，所述第一安全性水平和所述第二安全性水平指示所述机器将有多安全地操作；

从规则数据存储获得配置参数；

使用所述配置参数来组合所述第一安全性水平和所述第二安全性水平以产生合成安全性水平；以及

基于所述合成安全性水平发起响应动作。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述机器包括自主交通工具。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一传感器是可见光相机、声学传感器、激光扫描仪、或雷达。