[发明专利]用于自主系统的安全性推断引擎

说明书

描述了用于自主系统的安全性推断引擎。本文描述了用于监视集成电路的故障的各种系统和方法。用于监视潜在组件故障的系统包括：传感器阵列接口，用于从第一传感器获得第一安全性水平以及从第二传感器获得第二安全性水平，所述第一传感器和所述第二传感器被安装在机器中，所述第一安全性水平和第二安全性水平指示所述机器将有多安全地操作；以及处理器，用于：从规则数据存储获得配置参数；使用所述配置参数来组合所述第一安全性水平和所述第二安全性水平以产生合成安全性水平；以及基于所述合成安全性水平发起响应动作。

技术领域

本文描述的实施例一般涉及集成电路(IC)系统，并且具体地涉及针对故障对IC进行监视。

背景技术

在汽车情境中，高级驾驶辅助系统(ADAS)系统是被开发来使交通工具系统自动化、适应或增强系统以增加安全性并提供更好驾驶的那些系统。在此类系统中，安全特征被设计成通过提供向驾驶员警告潜在问题的技术来避免碰撞和事故，或通过实施保障措施和接管对交通工具的控制来避免碰撞。

ADAS依赖于能够检测物体、确定情境以及对某些驾驶情况作出反应的各种传感器、致动器和其他组件。用于ADAS的组件中的某些可包括各种类型的集成电路(IC)，这些集成电路会随时间而磨损。ADAS情境中的失效组件可能导致危险的情况。

附图说明

在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的)，相同的数字可以描述不同视图中的类似的组件。具有不同的字母后缀的相同的数字可以表示类似组件的不同实例。在所附附图的图中通过示例而非限制性地图示出一些实施例，其中：

图1是示出根据实施例的例示出用于处理传感器信息以处理潜在组件故障的系统的示意图；

图2是例示出根据实施例的例示出用于处理传感器信息以处理潜在组件故障的数据和控制流的示图；

图3是根据实施例的用于监视潜在组件故障的方法的流程图；以及

图4是图示出根据实施例的可在其上执行本文所讨论的技术(例如，方法)中的任一种或多种的示例机器的框图。

具体实施方式

在以下描述中，为了进行解释，阐述了众多具体细节以便提供对一些示例实施例的全面理解。然而，对本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践本公开。

集成电路(IC)由于随时间磨损而出现故障。当在具有自主、机器控制行为的系统中实现IC时，存在可能导致安全后果(包括财产或生命的损失)的不受控故障的风险。安全性是自主系统(诸如，ADAS、机器人、无人机、自主交通工具等)的规范性考虑。如此，对改进这些类型的系统的安全性存在很大的兴趣。

此处描述的系统和方法包括具有分级信号和动作的自主系统，这些分级信号和系统用于管理对系统故障或未决故障的响应。决策是基于由具有预定响应的安全性推断子系统评估的信号集合。信号具有两种类型：一个信号集合与不同的故障模式以及故障的可能性相关联，而第二信号集合与系统性能稳定性以及自主控制下这些信号的漂移有关。

在将在下文进一步描述的各种实施例中，主机机器可装备有各种组件。组件可由自检查传感器或外部系统监视，并且基于组件健康，主机机器可将安全性水平指示符进行提升(elevate)。基于经提升的安全性水平指示符，主机机器可发起各种自主响应。下文参考附图描述附加实施例。

图1是示出根据实施例的例示出用于处理传感器信息以处理潜在组件故障的系统100的示意图。图1包括合并入机器104的安全性推断子系统102。安全性推断子系统102包括传感器阵列接口106、规则数据存储108、以及处理器110。