[发明专利]升降机和升降机钢丝绳张力消减控制方法

权利要求书

1.一种升降机，其特征在于，包括：

载荷台；

多根钢丝绳，连接于所述载荷台；

多个张力传感器，一一对应的连接于所述钢丝绳，用于测量各根所述钢丝绳未负载时的初始张力值以及卸载过程中的实时张力值；

支撑平台，被设置成在卸载过程中支撑所述载荷台；

动力设备，与所述钢丝绳连接，用于驱动所述钢丝绳运动；

控制器，其输入端电连接于所述张力传感器，其输出端电连接于所述动力设备，被设置成在卸载过程中当所述实时张力值等于所述初始张力值时控制所述动力设备停运以控制所述钢丝绳停止下降；

所述升降机还包括：

防坠落机构，固定于所述载荷台，能够在卸载过程中伸出突出于所述载荷台，与所述支撑平台配合支撑所述载荷台。

2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述升降机为配重式升降机。

3.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述升降机还包括：

报警器，电连接于所述控制器，被设置成在所述实时张力值小于所述初始张力值时发出报警。

4.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述张力传感器为旁压式张力传感器。

5.一种升降机钢丝绳张力消减控制方法，用于权利要求1～4任意一项所述的升降机，其特征在于，包括：

检测未负载时钢丝绳的初始张力值；

在卸载过程中，提升所述载荷台使其的高度高于所述支撑平台的高度，伸出突出防坠落机构，下放所述载荷台使其位于所述支撑平台之上，持续放松所述钢丝绳，并实时监测所述钢丝绳的实时张力值；

当所述实时张力值等于所述初始张力值时，停止放松所述钢丝绳。

6.根据权利要求5所述的升降机钢丝绳张力消减控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述实时张力值小于所述初始张力值时进行报警。

7.根据权利要求5所述的升降机钢丝绳张力消减控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述实时张力值小于所述初始张力值时控制动力设备停止工作。

8.根据权利要求5所述的升降机钢丝绳张力消减控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测在所述载荷台上放置已知重量的载荷后所述钢丝绳的第一张力值；

计算得到各个张力传感器检测的张力值与钢丝绳负载的比值；

根据所述初始张力值以及所述比值计算得到所述载荷台的重量。

9.根据权利要求8所述的升降机钢丝绳张力消减控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测在所述载荷台上放置负载后所述钢丝绳的第二张力值；

根据所述第二张力值以及比值计算得到所述载荷台以及所述负载的总重量；

计算得到所述负载的重量。