[发明专利]升降机和升降机钢丝绳张力消减控制方法

说明书

本发明升降机械技术领域，提出一种升降机，该升降机包括载荷台、支撑平台、动力设备、控制器、多根钢丝绳以及多个张力传感器；多根钢丝绳连接于载荷台；多个张力传感器一一对应的连接于钢丝绳，用于测量各根钢丝绳未负载时的初始张力值以及卸载过程中的实时张力值；支撑平台被设置成在卸载过程中支撑载荷台；动力设备与钢丝绳连接，用于驱动钢丝绳运动；控制器的输入端电连接于张力传感器，其输出端电连接于动力设备，被设置成在卸载过程中当实时张力值等于初始张力值时控制动力设备停运以控制钢丝绳停止下降。该升降机容易控制钢丝绳张力消减；且钢丝绳始终处于绷紧状态，避免钢丝绳乱绳。

技术领域

本发明涉及升降机械技术领域，尤其涉及一种升降机和升降机钢丝绳张力消减控制方法。

背景技术

钢丝绳升降机是一种常见设备，钢丝绳会因负载的变化而拉伸或收缩，比如，在负载(如车辆)搬运的过程中，随着车辆一点一点从升降机脱离，升降机的负载会慢慢变小，则钢丝绳会一点点收缩，从而整个升降机平台会慢慢抬升。尤其是一些高行程、大吨位的升降机表现更为突出，可能负载还没有完全离开升降机平台，而升降机平台已经上升了足以影响负载继续搬运的高度，使负载脱离平台时因有高度差导致小幅度坠落而产生异响，甚至因为有高度差的存在使负载不能继续搬运。

有些升降机采用插销，即在负载搬运前将插销伸出至插销孔中，强制平层，这样其实没有消减钢丝绳的拉伸张力，负载去除后，插销被憋死至插销孔中，插销收回时，整个升降载荷台大幅度回弹，对钢丝绳易造成冲击，影响钢丝绳使用寿命。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的钢丝绳张力消减不易控制的不足，提供一种容易控制钢丝绳张力消减的升降机和升降机钢丝绳张力消减控制方法。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种升降机，包括：

载荷台；

多根钢丝绳，连接于所述载荷台；

多个张力传感器，一一对应的连接于所述钢丝绳，用于测量各根所述钢丝绳未负载时的初始张力值以及卸载过程中的实时张力值；

支撑平台，被设置成在卸载过程中支撑所述载荷台；

动力设备，与所述钢丝绳连接，用于驱动所述钢丝绳运动；

控制器，其输入端电连接于所述张力传感器，其输出端电连接于所述动力设备，被设置成在卸载过程中当所述实时张力值等于所述初始张力值时控制所述动力设备停运以控制所述钢丝绳停止下降。

在本公开的一种示例性实施例中，所述升降机还包括：

防坠落机构，固定于所述载荷台，能够在卸载过程中伸出突出于所述载荷台，与所述支撑平台配合支撑所述载荷台。

在本公开的一种示例性实施例中，所述升降机为配重式升降机。

在本公开的一种示例性实施例中，所述升降机还包括：

报警器，电连接于所述控制器，被设置成在所述实时张力值小于所述初始张力值时发出报警。

在本公开的一种示例性实施例中，所述张力传感器为旁压式张力传感器。

根据本公开的一个方面，提供一种升降机钢丝绳张力消减控制方法，用于上述任意一项所述的升降机，包括：

检测未负载时钢丝绳的初始张力值；