[发明专利]自动撕膜设备

权利要求书

1.一种自动撕膜设备，其特征在于，包括：

工作台；

送料机构和收料机构，所述送料机构用于输送用于处理的产品，所述收料机构用于收集处理好后的产品，所述送料机构和收料机构设置于所述工作台上；

龙门架，用于提供X轴和Y轴方向的位移，所述龙门架设置于所述工作台上，位于所述送料机构和收料机构的上方；

两个搬移机构，用于搬运产品到指定位置，两个所述搬移机构设置于所述龙门架上，提供Z轴和W轴方向上的位移；

撕膜机构，用于将产品和标签进行分离，相邻所述送料机构设置；

转盘机构，设置于所述撕膜机构的正下方，用于切换不同产品工位，配合撕膜机构进行标签分离。

2.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，还包括有用于定位产品位置的上视觉模组和定位产品角度的下视觉模组，

所述上视觉模组设置于所述龙门架，镜头朝向所述工作台，可沿所述龙门架在X轴方向上移动，

所述下视觉模组固设于所述工作台，镜头朝向所述龙门架。

3.如权利要求2所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述龙门架上设置有上X轴导轨和下X轴导轨，所述上视觉模组设置于上X轴导轨上，可沿上X轴导轨在X轴方向移动，两个所述搬移机构并排设置于所述下X轴导轨上，正对所述工作台，可沿下X轴导轨在X轴方向上移动。

4.如权利要求3所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述搬移机构包括Z轴调节组件，W轴电机，以及用于吸附标签和DF组件的真空吸头，所述真空吸头设置于所述W轴电机的转轴末端，可绕所述W轴电机的转轴进行360°转动，所述Z轴调节组件用于调节所述真空吸头在Z轴方向的位移，配合所述龙门架实现真空吸头在X、Y、Z和W轴方向上的移动。

5.如权利要求2所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述上视觉模组和下视觉模组均包括CCD相机、滤光镜头和光源，所述滤光镜头设置于所述CCD相机和光源之间，且所述CCD相机、滤光镜头和光源的中心位于同一直线。

6.如权利要求3所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述上视觉模组数量为二个，一个所述上视觉模组邻近所述送料机构设置，另一个所述上视觉模组邻近所述收料机构设置，用于定位产品。

7.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述撕膜机构包括安装板，以及设置在安装板上的卷膜轮，两个用于引导膜料的导向轮，用于压紧膜料与产品的压紧组件，用于驱动收膜轮的收膜电机，以及用于收集撕膜后膜料的收膜轮，所述收膜电机传动连接所述收膜轮，驱动收膜轮转动收集撕膜后的膜料，两个所述导向轮间隔设置，所述压紧组件设置于两个所述导向轮的间隔上方；

所述卷膜轮上卷有用于粘住标签的粘膜，所述粘膜从卷膜轮出来之后依次穿过两个所述导向轮最后缠绕在所述收膜轮上进行回收。

8.如权利要求7所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述压紧组件包括压紧液压缸，连接于所述液压缸的伸出轴连接压力传感器的一端，所述压力传感器的另一端连接有压头，所述液压缸的伸出轴伸缩带动所述压力传感器和压头上下活动。

9.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述转盘机构包括支架，及设置于支架下方的转动装置，及设置于支架上方的转盘，所述转动装置的转轴穿出所述支架顶部连接于所述转盘的中心，以及至少三个设置于所述转盘上表面的工位夹具，所有所述工位夹具以所述转盘的中心为圆心等角度均匀设置在所述转盘上，所述工位夹具至少包含一个放料工位夹具，一个撕膜工位夹具和一个取料工位夹具。

10.如权利要求9所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述转盘机构还包括有驱动组件，所述驱动组件包括设置于支架下方的驱动件，所述驱动件的伸出轴连接驱动板，所述驱动板的顶部正对所述工位夹具位置设置有驱动块，所述驱动件的伸出轴来回伸缩带动所述驱动板和驱动块靠近或远离所述工位夹具；

所述工位夹具包括夹持底板，所述夹持底板上设置有矩形的夹持容腔，所述夹持容腔的第一开口位置设置有顶板，所述顶板部分挡住第一开口，正对所述夹持容腔的第二开口设置有回位板；

所述工位夹具还包括设置在所述夹持容腔内的活动夹持件，及连接活动夹持件底部的回位导杆，所述回位导杆底端穿设于所述回位板的通孔，且所述回位导杆上穿设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵住所述活动夹持件和回位板。