[发明专利]自动撕膜设备

说明书

本发明公开了一种自动撕膜设备，包括：工作台；送料机构和收料机构；龙门架，龙门架设置于工作台上，位于送料机构和收料机构的上方；两个搬移机构，用于搬运产品到指定位置，两个搬移机构设置于龙门架上，提供Z轴和W轴方向上的位移；撕膜机构，用于将产品和标签进行分离，相邻送料机构设置；转盘机构，设置于撕膜机构的正下方，用于切换不同产品工位，配合撕膜机构进行标签分离。通过撕膜机构和转盘机构配合，将产品上的标签与产品进行快速分离，精准的搬运未处理产品和已处理产品，整个过程完全自动化生产，无需人为介入，简单高效，不会在处理过程中对产品产生二次损坏，提高了处理过产品的良品率。

技术领域

本发明涉及到自动翻面设备，特别是涉及到一种自动撕膜设备。

背景技术

摄像头模组在生产处理过程中，需要将贴装的标签撕掉，用于进一步处理。目前已有的人工撕膜转托盘工艺，大部分为人工来操作，或者以定位冶具集中夹持产品，再通过夹子或真空盘式撕胶膜，人手进行翻转装托盘功能。

人员投入较大不好管理，成本高，效率低；对于产品来说，容易造成碰刮伤；对产品自身的质量有很大的影响，容易受静电影响击穿损坏。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种自动撕膜设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动撕膜设备，包括：

工作台；

送料机构和收料机构，所述送料机构用于输送用于处理的产品，所述收料机构用于收集处理好后的产品，所述送料机构和收料机构设置于所述工作台上；

龙门架，用于提供X轴和Y轴方向的位移，所述龙门架设置于所述工作台上，位于所述送料机构和收料机构的上方；

两个搬移机构，用于搬运产品到指定位置，两个所述搬移机构设置于所述龙门架上，提供Z轴和W轴方向上的位移；

撕膜机构，用于将产品和标签进行分离，相邻所述送料机构设置；

转盘机构，设置于所述撕膜机构的正下方，用于切换不同产品工位，配合撕膜机构进行标签分离。

进一步地，还包括有用于定位产品位置的上视觉模组和定位产品角度的下视觉模组，

所述上视觉模组设置于所述龙门架，镜头朝向所述工作台，可沿所述龙门架在X轴方向上移动，

所述下视觉模组固设于所述工作台，镜头朝向所述龙门架。

进一步地，所述龙门架上设置有上X轴导轨和下X轴导轨，所述上视觉模组设置于上X轴导轨上，可沿上X轴导轨在X轴方向移动，两个所述搬移机构并排设置于所述下X轴导轨上，正对所述工作台，可沿下X轴导轨在X轴方向上移动。

进一步地，所述搬移机构包括Z轴调节组件，W轴电机，以及用于吸附标签和DF组件的真空吸头，所述真空吸头设置于所述W轴电机的转轴末端，可绕所述W轴电机的转轴进行360°转动，所述Z轴调节组件用于调节所述真空吸头在Z轴方向的位移，配合所述龙门架实现真空吸头在X、 Y、Z和W轴方向上的移动。

进一步地，所述上视觉模组和下视觉模组均包括CCD相机、滤光镜头和光源，所述滤光镜头设置于所述CCD相机和光源之间，且所述CCD相机、滤光镜头和光源的中心位于同一直线。

进一步地，所述上视觉模组数量为二个，一个所述上视觉模组邻近所述送料机构设置，另一个所述上视觉模组邻近所述收料机构设置，用于定位产品。