[发明专利]一种智能货柜货物识别方法和装置

权利要求书

1.一种智能货柜货物识别方法，其特征在于，该方法包括：

获取所述智能货柜中货物重量发生变化时的待识别货物实际总重量值；

获取识别时间段内所有被识别出的货物标识号和对应的采集时间点，所述货物标识号是对采集到的货物图像进行图像识别中确定的，所述识别时间段是根据所述智能货柜中货物重量发生变化时的时间点设置的；

根据所有被识别出的货物标识号确定对应的标准货物的种类和数量，并选择不同种类和数量的标准货物进行组合，得到各组合标准货物总重量值；

根据所述待识别货物实际总重量值和各组合标准货物总重量值计算得到各组合的重量置信度，所述重量置信度表示根据重量匹配程度判断对待识别货物识别的可信度；

根据所述智能货柜中货物重量发生变化时的时间点和各组合对应的采集时间点计算得到各组合的时间置信度，所述时间置信度表示根据采集时间匹配程度判断对待识别货物识别的可信度；

根据各组合中标准货物的种类量和事先设置的种类权值得到各组合种类置信度，所述种类置信度表示根据种类值判断对待识别货物识别的可信度；

根据各组合中标准货物的数量和事先设置的数量权值得到各组合数量置信度，所述数量置信度表示根据数量值判断对待识别货物识别的可信度；

根据所述重量置信度、时间置信度、种类置信度和数量置信度计算得到各组合的识别置信度，将最大的识别置信度对应组合的标准货物作为识别出的货物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待识别货物实际总重量值和各组合标准货物总重量值计算得到各组合的重量置信度的方法包括：

针对一个组合，计算所述待识别货物实际总重量值和该组合的标准货物总重量之间的重量差值的绝对值；

根据事先设置的最大重量误差值和所述重量差值的绝对值得到重量误匹配率；

根据所述重量误匹配率得到重量置信度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据智能货柜中货物重量发生变化的时间点和各组合对应采集时间点计算得到各组合的时间置信度的方法包括：

针对一个组合，计算所述智能货柜中货物重量发生变化时的时间点和该组合对应的采集时间点之间的时间差值绝对值的总和；

根据事先设置的最大时间误差值和所述时间差值绝对值的总和计算得到时间误匹配率；

根据所述时间误匹配率得到时间置信度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取识别时间段内所有被识别出的货物标识号和对应的采集时间点时，该方法进一步包括：

获取待识别货物对应的运动方向标识，所述运动方向标识为离开时表示待识别货物从智能货柜中取出，运动方向表示为进入时表示待识别货物放入智能货柜中；所述待识别货物对应的运动方向标识是在对采集到的货物图像进行图像识别中确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

当所述智能货柜中货物重量发生的变化是减少，所述被识别出的货物标识号是运动方向标识为离开所对应的货物标识号；

当所述智能货柜中货物重量发生的变化是增加，所述被识别出的货物标识号是运动方向标识为进入所对应的货物标识号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别时间段是根据智能货柜中货物重量发生变化时的时间点设置的方法包括：

根据所述智能货柜最近前两次货物重量发生变化时间点和事先设置的冗余时间段确定所述识别时间段的起始点，将当前时间点作为所述识别时间段的结束点，将所述起始点和结束点之间的时间段作为识别时间段。