[发明专利]一种智能货柜货物识别方法和装置

说明书

本申请公开一种智能货柜货物识别方法和装置，包括：获取智能货柜中货物重量发生变化时的待识别货物实际总重量值；获取识别时间段内所有被识别出的货物标识号和对应的采集时间点；根据所有被识别出的货物标识号获取对应的标准货物的种类和数量，选择不同种类和数量的标准货物组合，得到各标准货物组合总重量值；根据待识别货物实际总重量值、各标准货物组合总重量值以及对应的采集时间点计算各组合的识别置信度，将最大的识别置信度对应组合的标准货物作为识别出的货物。应用本申请方案，智能货柜可以根据获取的重量变化情况和图像分析情况，从而快速识别货物，利于后续快速准确结算，而且可以在智能货柜中自由选择货物，用户体验更佳。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种智能货柜货物识别方法和装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，各行各业智能化也悄然兴起。智能货柜就是这样人工智能技术下的产物。智能货柜是一种在没有人工干预的环境中，满足客户需求，提供货物，并收取货币的一种产品。由于安装方便，不限制时间和地点，也无需专门的售货员，得到越来越多的商家的青睐。

但目前的智能货柜通常将货物与客户用透明材质隔离，客户只能通过货柜外的按键来选择货物，靠货柜内部机械传送，将货物投放到取货槽中。这种通过按键识别货物的速度比较慢，客户体验也不佳。

发明内容

本申请提供了一种智能货柜货物识别方法，可以根据重量变化情况和图像监控分析情况自动、快速地识别货物，避免现有技术人工机械的操作。具体方案为：

一种智能货柜货物识别方法，包括：

获取所述智能货柜中货物重量发生变化时的待识别货物实际总重量值；

获取识别时间段内所有被识别出的货物标识号和对应的采集时间点，所述货物标识号是对采集到的货物图像进行图像识别中确定的，所述识别时间段是根据所述智能货柜中货物重量发生变化时的时间点设置的；

根据所有被识别出的货物标识号确定对应的标准货物的种类和数量，并选择不同种类和数量的标准货物进行组合，得到各组合标准货物总重量值；

根据所述待识别货物实际总重量值、各组合标准货物总重量值以及各组合对应的采集时间点计算各组合的识别置信度，将最大的识别置信度对应组合的标准货物作为识别出的货物。

进一步地，所述根据待识别货物实际总重量值、各标准货物组合总重量值以及各组合对应的采集时间点计算各组合的识别置信度的方法包括：

根据所述待识别货物实际总重量值和各组合标准货物总重量值计算得到各组合的重量置信度，所述重量置信度表示根据重量匹配程度判断对待识别货物识别的可信度；

根据所述智能货柜中货物重量发生变化时的时间点和各组合对应的采集时间点计算得到各组合的时间置信度，所述时间置信度表示根据采集时间匹配程度判断对待识别货物识别的可信度；

根据各组合中标准货物的种类量和事先设置的种类权值得到各组合种类置信度，所述种类置信度表示根据种类值判断对待识别货物识别的可信度；

根据各组合中标准货物的数量和事先设置的数量权值得到各组合数量置信度，所述数量置信度表示根据数量值判断对待识别货物识别的可信度；

根据所述重量置信度、时间置信度、种类置信度和数量置信度计算得到各组合的识别置信度。

进一步地，所述根据待识别货物实际总重量值和各组合标准货物总重量值计算得到各组合的重量置信度的方法包括：

针对一个组合，计算所述待识别货物实际总重量值和该组合的标准货物总重量之间的重量差值的绝对值；

根据事先设置的最大重量误差值和所述重量差值的绝对值得到重量误匹配率；