[发明专利]一种工业机器人用支撑底座有效
申请号: | 201811427514.X | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN109630829B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 杨昆 | 申请(专利权)人: | 浙江元邦智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;F16M11/06;F16M11/20;F16F15/04;H05K7/20 |
代理公司: | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人: | 周志涛 |
地址: | 318020 浙江省台州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 支撑 底座 | ||
1.一种工业机器人用支撑底座,包括安装座(11)、支撑座(8)、顶座(2),其特征在于:所述安装座(11)外部底端的两侧及两端设置有腰形孔(12),所述安装座(11)的顶端通过螺栓连接安装有压板(9),所述安装座(11)外壁一侧通过螺栓连接安装有控制器(16),所述安装座(11)内部的底端安装有减震弹簧(10),所述减震弹簧(10)的另一端安装有支撑座(8),所述支撑座(8)的外壁安装有散热箱(14),所述散热箱(14)内安装有散热风扇(13),所述支撑座(8)内部的底端通过螺栓连接安装有双向电机(7),所述双向电机(7)的输出端安装有主动齿轮(4),所述支撑座(8)内壁的顶端通过轴承(5)安装有顶座(2),所述顶座(2)上设置有安装孔(6),顶座(2)底端的中间设置有齿轮槽(15),所述双向电机(7)通过导线与控制器(16)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用支撑底座,其特征在于:所述支撑座(8)的顶端与顶座(2)的底端连接处安装有垫圈(3)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用支撑底座,其特征在于:所述顶座(2)上设置有散热孔(1),且散热孔(1)与散热风扇(13)之间相互配合,构成散热结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用支撑底座,其特征在于:所述压板(9)位于支撑座(8)两侧的顶端,且压板(9)、支撑座(8)、减震弹簧(10)之间相互配合,构成减震结构。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用支撑底座,其特征在于:所述齿轮槽(15)与主动齿轮(4)之间相互配合。
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