[发明专利]一种工业机器人用支撑底座有效

专利信息
申请号: 201811427514.X 申请日: 2018-11-27
公开(公告)号: CN109630829B 公开(公告)日: 2020-11-20
发明(设计)人: 杨昆 申请(专利权)人: 浙江元邦智能装备有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;F16M11/06;F16M11/20;F16F15/04;H05K7/20
代理公司: 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 代理人: 周志涛
地址: 318020 浙江省台州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机器人 支撑 底座
【权利要求书】:

1.一种工业机器人用支撑底座,包括安装座(11)、支撑座(8)、顶座(2),其特征在于:所述安装座(11)外部底端的两侧及两端设置有腰形孔(12),所述安装座(11)的顶端通过螺栓连接安装有压板(9),所述安装座(11)外壁一侧通过螺栓连接安装有控制器(16),所述安装座(11)内部的底端安装有减震弹簧(10),所述减震弹簧(10)的另一端安装有支撑座(8),所述支撑座(8)的外壁安装有散热箱(14),所述散热箱(14)内安装有散热风扇(13),所述支撑座(8)内部的底端通过螺栓连接安装有双向电机(7),所述双向电机(7)的输出端安装有主动齿轮(4),所述支撑座(8)内壁的顶端通过轴承(5)安装有顶座(2),所述顶座(2)上设置有安装孔(6),顶座(2)底端的中间设置有齿轮槽(15),所述双向电机(7)通过导线与控制器(16)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用支撑底座,其特征在于:所述支撑座(8)的顶端与顶座(2)的底端连接处安装有垫圈(3)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用支撑底座,其特征在于:所述顶座(2)上设置有散热孔(1),且散热孔(1)与散热风扇(13)之间相互配合,构成散热结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用支撑底座,其特征在于:所述压板(9)位于支撑座(8)两侧的顶端,且压板(9)、支撑座(8)、减震弹簧(10)之间相互配合,构成减震结构。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用支撑底座,其特征在于:所述齿轮槽(15)与主动齿轮(4)之间相互配合。

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