[发明专利]一种工业机器人用支撑底座

说明书

本发明公开了一种工业机器人用支撑底座，包括底座、支撑座、顶座，所述底座外部底端的两侧及两端设置有腰形孔，底座的顶端通过螺栓连接安装有压板，底座外壁一侧通过螺栓连接安装有控制器，所述底座内部的底端安装有减震弹簧，减震弹簧的另一端安装有支撑座，所述支撑座的外壁安装有散热箱，散热箱内安装有散热风扇，支撑座内部的底端通过螺栓连接安装有电机，本发明通过设置双向电机的输出端安装有主动齿轮，支撑座内壁的顶端通过轴承安装有顶座，顶座上设置有安装孔，顶座底端的中间设置有齿轮槽，齿轮槽与主动齿轮之间相互配合，实现了工业机器人可自由旋转的，在不同方向方便作业的优点。

技术领域

本发明涉及机器人底座的技术领域，具体为一种工业机器人用支撑底座。

背景技术

随着我国工业的大力发展，机械化、智能化随之取代传统的工业加工，机器人已经广泛应用在各个制造领域，随着科技的发展我国已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。

机器人的安装座作为承载机器人的基座，是机器人运作的基础，然而现有的工业机器人安装座只是单一的一张底板，不能满足现有机器人工作需要，机器人在进行工作时，需要多方向的运动，易产生震动，并且长时间的工作，会产生热量，如不及时消除会严重影响机器人的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人用支撑底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用支撑底座，包括安装座、支撑座、顶座，所述安装座外部底端的两侧及两端设置有腰形孔，所述安装座的顶端通过螺栓连接安装有压板，所述安装座外壁一侧通过螺栓连接安装有控制器，所述安装座内部的底端安装有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端安装有支撑座，所述支撑座的外壁安装有散热箱，所述散热箱内安装有散热风扇，所述支撑座内部的底端通过螺栓连接安装有电机，所述双向电机的输出端安装有主动齿轮，所述支撑座内壁的顶端通过轴承安装有顶座，所述顶座上设置有安装孔，顶座底端的中间设置有齿轮槽，所述双向电机通过导线与控制器电连接。

优选的，所述支撑座的顶端与顶座的底端连接处安装有垫圈。

优选的，所述顶座上设置有散热孔，且散热孔与散热风扇之间相互配合，构成散热结构。

优选的，所述压板位于支撑座两侧的顶端，且压板、支撑座、减震弹簧之间相互配合，构成减震结构。

优选的，所述齿轮槽与主动齿轮之间相互配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种工业机器人用支撑底座，通过设置包括安装座、支撑座、顶座，所述安装座外部底端的两侧及两端设置有腰形孔，所述安装座的顶端通过螺栓连接安装有压板，所述安装座外壁一侧通过螺栓连接安装有控制器，所述安装座内部的底端安装有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端安装有支撑座，压板位于支撑座两侧的顶端，且压板、支撑座、减震弹簧之间相互配合，构成减震结构，实现了工业机器人在工作时，特别是大载荷状态下减小震动的优点，通过设置所述支撑座的外壁安装有散热箱，所述散热箱内安装有散热风扇，顶座上设置有散热孔，且散热孔与散热风扇之间相互配合，构成散热结构，实现了及时将工业机器人产生的热量散除出去，延长使用寿命的优点，本发明通过设置所述支撑座内部的底端通过螺栓连接安装有电机，所述双向电机的输出端安装有主动齿轮，所述支撑座内壁的顶端通过轴承安装有顶座，所述顶座上设置有安装孔，顶座底端的中间设置有齿轮槽，齿轮槽与主动齿轮之间相互配合，实现了工业机器人可自由旋转的，在不同方向方便作业的优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1中顶座的俯视结构示意图；

图3为本发明图1中顶座的仰视结构示意图；