[发明专利]高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承在审
申请号: | 201811427735.7 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN109281932A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 冯世昱;林秀清;李鑫辉;王宇;辛忠伟;孙洪斌;王蕾;姚成良 | 申请(专利权)人: | 瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司 |
主分类号: | F16C19/52 | 分类号: | F16C19/52;F16C19/18;F16C33/40;F16C33/64;B25J9/10 |
代理公司: | 大连八方知识产权代理有限公司 21226 | 代理人: | 任洪成 |
地址: | 116300 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴承 工业机器人 保持架 旋转定位 异型轴承 轻量化 轴承接触角 径向载荷 热胀冷缩 有效厚度 轴承滚道 轴承机械 轴承装配 轴向载荷 负游隙 高精密 滚动体 输出盘 支撑盘 轴径向 发热 配套 应用 联合 | ||
1.高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承,包括外圈、滚动体、保持架,其特征在于,所述外圈直径为145mm、宽度为10mm、有效厚度为3mm,轴承滚道嵌在RV减速机的支撑盘与输出盘上,保持架为Z型保持架,轴承接触角为50度,轴承负游隙数值为0.02-0.04mm。
2.如权利要求1所述的高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承,其特征在于,所述外圈加工时采用模压淬火工艺,将一个模具压在轴承外圈端面上,一起进入热处理的炉子中进行热处理加工。
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