[发明专利]高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承

说明书

本发明涉及轴承机械技术领域，具体一种高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承，应用于高精密工业机器人RV减速机。所述轴承包括外圈、滚动体、保持架，所述外圈直径为145mm、宽度为10mm、有效厚度为3mm，轴承滚道嵌在RV减速机的支撑盘与输出盘上，保持架为Z型保持架，轴承接触角为50度，轴承负游隙数值为0.02‑0.04。本发明轴承的结构设计，解决了RV减速机内部空间有限的问题，有利于轴承装配和热胀冷缩的要求，本发明承受可承受较高轴向载荷和径向载荷以及轴径向联合载荷，轴承在工作时能满足精度、刚性需求，并确保轴承不发热。

技术领域

本发明涉及轴承机械技术领域，具体一种高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承，应用于高精密工业机器人RV减速机。

背景技术

工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。我国已将工业机器人产业列入了十三五规划中，发展工业机器人具有重大的的战略意义 ，它是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，也是重塑我国制造业竞争优势的重要工具和手段 ，更是加快我国工业转型升级的务实之选。

但目前我国工业机器人的关键部件仍依赖于进口，尤其是机器人手臂用RV减速机配套轴承,此部位的轴承对定位精度、反向定位精度及定位差值要求非常高。因此，研发高旋转定位工业机器人RV减速机配套轴承，对促进机器人产业的长远发展具有重要意义。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承。

为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承，包括外圈、滚动体、保持架，所述外圈直径为145mm、宽度为10mm、有效厚度为3mm，轴承滚道嵌在RV减速机的支撑盘与输出盘上，保持架为Z型保持架，轴承接触角为50度，轴承负游隙数值为0.02-0.04。

上述一种高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承，所述外圈加工时采用模压淬火工艺，将一个模具压在轴承外圈端面上，一起进入热处理的炉子中进行热处理加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明轴承的结构设计，解决了RV减速机内部空间有限的问题，有利于轴承装配和热胀冷缩的要求，本发明承受可承受较高轴向载荷和径向载荷以及轴径向联合载荷，轴承在工作时能满足精度、刚性需求，并确保轴承不发热。

附图说明

图1 本发明轴承结构示意图；

图中，1.外圈、2.滚动体、3.保持架、4.支撑盘、5.输出盘。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本发明做进一步说明。

一种高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承，包括外圈1、滚动体2、保持架3，所述外圈直径为145mm、宽度为10mm、有效厚度为3mm，轴承滚道嵌在RV减速机的支撑盘4与输出盘5上，解决了RV减速机内部空间有限的问题，保持架为Z型保持架，有利于轴承装配和热胀冷缩的要求，轴承接触角为50度，以使轴承承受较高轴向载荷和径向载荷以及轴径向联合载荷，轴承负游隙数值为0.02-0.04，保证轴承在工作时既能满足精度、刚性需求，又能确保轴承不发热。

本发明轴承加工时外圈采用模压淬火工艺，将一个模具压在轴承外圈端面上，一起进入热处理的炉子中进行热处理加工，有效控制外圈的变形。