[发明专利]一种在辐射环境下使用的起升装置

权利要求书

1.一种在辐射环境下使用的起升装置，其特征在于，包括托架（2）、设置在所述托架（2）上的用于托举铅罐的至少一对托臂（3）和用于升降所述托架（2）的升降机构（1）；

所述托架（2）、托臂（3）和升降机构（1）的表面设有碳化硼涂层。

2.根据权利要求1所述的起升装置，其特征在于，还包括用于观察目标位置的摄像装置（4），所述摄像装置包括摄像头保护罩（41）、设置在所述摄像头保护罩（41）内的摄像头（43）、设置在所述摄像头保护罩（41）一侧的防护罩门（42）和设置在所述摄像头保护罩（41）内的用于驱动所述防护罩门（42）移动从而遮挡或露出所述摄像头（43）的驱动部件（44）；

所述摄像头保护罩（41）和防护罩门（42）由中子屏蔽材料制成。

3.根据权利要求2所述的起升装置，其特征在于，所述摄像装置（4）还包括设置在所述摄像头保护罩（41）侧壁上的辐射传感器（45）和设置在所述摄像头保护罩（41）内的辐射传感器防护罩（46）。

4.根据权利要求1所述的起升装置，其特征在于，所述升降机构（1）包括门架（11）和第一液缸（12），所述门架（11）包括底板（111）、竖直设置在所述底板（111）上的至少两条U型导轨（112）和设置在所述U型导轨（112）内的复合滚轮轴承（113）；

所述托架（2）与所述复合滚轮轴承（113）连接；所述第一液缸（12）用于驱动所述托架（2）沿U型导轨（112）移动。

5.根据权利要求1所述的起升装置，其特征在于，所述托架（2）设有第二液缸（21）、横向设置的承载杠（22）和限位槽（23），所述托臂（3）上部通过导套（31）设置在所述承载杠（22）上；所述托臂（3）下部设有限位耳（32），所述限位耳（32）在所述限位槽（23）内滑动。

6.根据权利要求5所述的起升装置，其特征在于，所述托臂（3）上部通过石墨铜套设置在所述承载杠（22）上。

7.根据权利要求1所述的起升装置，其特征在于，所述托臂（3）设有至少两个不同高度的托位（33）。

8.根据权利要求7所述的起升装置，其特征在于，所述托位（33）设有称重传感器（34）和/或接近传感器（35）。