[发明专利]一种在辐射环境下使用的起升装置

说明书

本发明公开了一种在辐射环境下使用的起升装置，包括托架、设置在所述托架上的用于托举铅罐的至少一对托臂和用于升降所述托架的升降机构；所述托架、托臂和升降机构的表面设有碳化硼涂层。本发明提供的起升装置通过托架、托臂和升降机构起升铅罐，托架、托臂和升降机构的表面设有碳化硼涂层，该起升装置能够在中等放射性环境中作业。该起升装置可设置在用于放射性环境的运输车上，配合本领域中常规的远程控制与操作工具，能够取代人在放射性环境完成搬运工作，避免放射性和有毒物质对人的威胁。

技术领域

本发明涉及搬运机械装置技术领域，更具体地，涉及一种在辐射环境下使用的起升装置。

背景技术

核废物是核能开发利用和军事研究过程中不可避免的产物，随着越来越多的核电站投入运营，大量民用辐照设施的使用以及不断进行的科学研究，核废物处置变得越来越重要。在核电站和民用辐射照厂，对核废物处置的工程作业会使人受到放射性和有毒物质的威胁，对其进行处置过程中需要借助远程操作工具在放射性环境中完成辐射监测、辐射物的搬运工作。现有技术还不存在用于放射性环境中运输车上的起升装置。

因此，急需设计出一种用于放射性环境中运输车上的起升装置，代替人在放射性环境中完成起升搬运作业任务。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种在辐射环境下使用的起升装置，提供的起升装置可用于放射性环境中运输车上，代替人在放射性环境中完成起升搬运作业任务。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种在辐射环境下使用的起升装置，包括托架、设置在所述托架上的用于托举铅罐的至少一对托臂和用于升降所述托架的升降机构；

所述托架、托臂和升降机构的表面设有碳化硼涂层。

碳化硼具有一定的隔离放射源作用，一般喷涂厚度为2~3 mm。

上述起升装置通过托架、托臂和升降机构起升铅罐，托架、托臂和升降机构的表面设有碳化硼涂层，该起升装置能够在中等放射性环境中作业。

优选地，还包括用于观察目标位置的摄像装置，所述摄像装置包括摄像头保护罩、设置在所述摄像头保护罩内的摄像头、设置在所述摄像头保护罩一侧的防护罩门和设置在所述摄像头保护罩内的用于驱动所述防护罩门移动从而遮挡或露出所述摄像头的驱动部件；所述摄像头保护罩和防护罩门由中子屏蔽材料制成。

优选地，所述摄像装置还包括设置在所述摄像头保护罩侧壁上的辐射传感器和设置在所述摄像头保护罩内的辐射传感器防护罩。

优选地，所述升降机构包括门架和第一液缸，所述门架包括底板、竖直设置在所述底板上的至少两条U型导轨和设置在所述U型导轨内的复合滚轮轴承；

所述托架与所述复合滚轮轴承连接；所述第一液缸用于驱动所述托架沿U型导轨移动。

优选地，每条U型导轨设有至少三个复合滚轮轴承。

优选地，所述第一液缸设置在所述门架下部，所述第一液缸的输出端与所述托架连接。

优选地，所述托架设有第二液缸、横向设置的承载杠和限位槽，所述托臂上部通过导套设置在所述承载杠上；所述托臂下部设有限位耳，所述限位耳在所述限位槽内滑动；所述第二液缸用于驱动所述托臂沿所述承载杠移动。

优选地，所述托臂上部通过石墨铜套设置在所述承载杠上。

优选地，所述第二液缸横向设置在所述托架上，所述第二液缸的输出端与所述托臂连接。

优选地，所述托臂包括左托臂和右托臂。

优选地，所述托臂设有至少两个不同高度的托位。

优选地，所述托位设有称重传感器和/或接近传感器。