[发明专利]螺钉螺柱装配设备

权利要求书

1.一种螺钉螺柱装配设备，其特征是：包括用于竖直定位螺柱的分度装置和用于将螺钉竖直地旋进螺柱的锁螺钉装置，所述分度装置包括分度转盘、若干均匀开设于所述分度转盘圆周面且用于放置螺柱的分度孔、用于驱动所述分度转盘间歇转动的第一驱动机构，所述分度装置上还设有当所述分度孔转动至螺钉螺柱装配的位置处时，用于固定螺柱的螺柱固定装置。

2.根据权利要求1所述的螺钉螺柱装配设备，其特征是：所述分度装置上还设置有用于检测所述分度孔内是否有螺柱的第一检测开关。

3.根据权利要求1所述的螺钉螺柱装配设备，其特征是：所述分度装置上还设置有用于检测螺钉是否旋进螺柱内的第二检测开关。

4.根据权利要求1所述的螺钉螺柱装配设备，其特征是：所述分度转盘的一端面上开设有若干与所述分度孔一一对应且穿透至所述分度孔内的固定孔，所述螺柱固定装置包括用于伸入所述固定孔并抵紧螺柱的夹紧轴和驱动所述夹紧轴伸入或抽离所述固定孔的夹紧气缸。

5.根据权利要求1所述的螺钉螺柱装配设备，其特征是：所述锁螺钉装置包括位于所述分度转盘上方且用于接收从螺钉送料装置传递来并将螺钉夹紧的夹嘴机构、用于带动所述夹嘴机构移动至所述分度转盘最上端分度孔内的螺柱处的定位机构、用于带动螺钉转动的批头、用于驱动所述批头伸入所述夹嘴机构内并将螺钉旋进螺柱的第二驱动机构。

6.根据权利要求5所述的螺钉螺柱装配设备，其特征是：所述夹嘴机构包括固定座、连接于所述固定座并可开闭地松开或夹紧螺钉的夹片、与所述螺钉送料装置末端连接的螺钉入料口及用于让所述批头通过并带动螺钉转动的通道。

7.根据权利要求6所述的螺钉螺柱装配设备，其特征是：所述锁螺钉装置还包括立柱，所述定位机构包括连接于所述立柱并可相对于立柱滑动的夹嘴移动板和驱动所述夹嘴移动板沿所述立柱上下滑移的直线驱动构件，所述夹嘴机构固定于所述夹嘴移动板上。

8.根据权利要求7所述的螺钉螺柱装配设备，其特征是：所述第二驱动机构包括用于驱动所述批头转动的第二伺服电机和驱动所述第二伺服电机和批头朝所述夹嘴机构方向运动并可使批头伸入所述通道作用于螺钉的驱动部件。

9.根据权利要求8所述的螺钉螺柱装配设备，其特征是：所述第二伺服电机的输出轴与所述批头之间设置有缓冲件。

10.根据权利要求8所述的螺钉螺柱装配设备，其特征是：所述驱动部件包括连接于所述立柱并可相对立柱滑动的批头移动板和用于驱动所述批头移动板升降以将螺钉旋入螺柱内并且还可调节所述批头移动板的升降行程以控制螺钉旋进螺柱深度的升降部件。

11.根据权利要求10所述的螺钉螺柱装配设备，其特征是：所述批头移动板上设置有导柱，所述导柱上连接有可相对其滑动的固定板，所述第二伺服电机固定于所述固定板上，所述导柱的顶部还固定连接有连接板，所述连接板上设置有内六角螺钉，所述内六角螺钉穿过所述连接板并与所述固定板螺纹连接，所述内六角螺钉和所述固定板可相对于连接板升降，并且所述内六角螺钉的螺头能抵接于所述连接板上部，以使连接板与所述固定板之间最大距离保持一定。

12.根据权利要求9所述的螺钉螺柱装配设备，其特征是：所述第二伺服电机的输出轴上固定有批头安装筒，所述批头安装筒远离所述第二伺服电机的端部上开设有六角孔，所述批头靠近所述第二伺服电机的端部上具有与所述六角孔配合的六角柱，所述批头伸入所述六角孔内与所述批头安装筒连接并可相对于批头安装筒升降，所述批头伸入所述六角孔内的端部上固定连接有限制批头脱离所述批头安装筒的限制块，所述缓冲件为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接于所述第二伺服电机的输出轴与所述批头之间。