[发明专利]螺钉螺柱装配设备

说明书

本发明提供一种螺钉螺柱装配设备，包括用于竖直定位螺柱的分度装置和用于将螺钉竖直地旋进螺柱的锁螺钉装置，所述分度装置包括分度转盘、若干均匀开设于所述分度转盘圆周面且用于放置螺柱的分度孔、用于驱动所述分度转盘间歇转动的第一驱动机构，所述分度装置上还设有当所述分度孔转动至螺钉螺柱装配的位置处时，用于固定螺柱的螺柱固定装置。本发明的分度装置将螺柱竖直定位至锁螺钉装置处，并且通过螺柱固定装置将螺柱固定，使锁螺钉装置将螺钉竖直旋进螺柱内，避免了螺柱因为重力而产生偏移，使螺钉无法旋进螺柱内。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种螺钉螺柱装配设备。

背景技术

目前，螺钉和螺柱在工业制造和生产中的应用较多，螺钉和螺柱的组合一般作为紧固和调节的作用，并且螺钉和螺柱一般都是配套使用的，所以螺钉和螺柱一般也是配套组合后出售。

目前所使用的螺钉螺柱装配设备中，螺钉旋进螺柱时，螺柱是通过夹紧机构水平固定的，但是在夹紧机构的夹紧力不够时，螺柱很容易在受到重力的作用下向下发生偏移，使螺钉不能对准螺柱，导致螺钉无法正常旋进螺柱内，容易产生不良的螺钉螺柱组件。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种有利于提高螺钉与螺柱自动组装产品良品率的螺钉螺柱装配设备。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种螺钉螺柱装配设备，包括用于竖直定位螺柱的分度装置和用于将螺钉竖直地旋进螺柱的锁螺钉装置，所述分度装置包括分度转盘、若干均匀开设于所述分度转盘圆周面且用于放置螺柱的分度孔、用于驱动所述分度转盘间歇转动的第一驱动机构，所述分度装置上还设有当所述分度孔转动至螺钉螺柱装配的位置处时，用于固定螺柱的螺柱固定装置。

优选的，所述分度装置上还设置有用于检测所述分度孔内是否有螺柱的第一检测开关。

优选的，所述分度装置上还设置有用于检测螺钉是否旋进螺柱内的第二检测开关。

优选的，所述分度转盘的一端面上开设有若干与所述分度孔一一对应且穿透至所述分度孔内的固定孔，所述螺柱固定装置包括用于伸入所述固定孔并抵紧螺柱的夹紧轴和驱动所述夹紧轴伸入或抽离所述固定孔的夹紧气缸。

优选的，所述锁螺钉装置包括位于所述分度转盘上方且用于接收从螺钉送料装置传递来并将螺钉夹紧的夹嘴机构、用于带动所述夹嘴机构移动至所述分度转盘最上端分度孔内的螺柱处的定位机构、用于带动螺钉转动的批头、用于驱动所述批头伸入所述夹嘴机构内并将螺钉旋进螺柱的第二驱动机构。

优选的，所述夹嘴机构包括固定座、连接于所述固定座并可开闭地松开或夹紧螺钉的夹片、与所述螺钉送料装置末端连接的螺钉入料口及用于让所述批头通过并带动螺钉转动的通道。

优选的，所述锁螺钉装置还包括立柱，所述定位机构包括连接于所述立柱并可相对于立柱滑动的夹嘴移动板和驱动所述夹嘴移动板沿所述立柱上下滑移的直线驱动构件，所述夹嘴机构固定于所述夹嘴移动板上。

优选的，所述第二驱动机构包括用于驱动所述批头转动的第二伺服电机和驱动所述第二伺服电机和批头朝所述夹嘴机构方向运动并可使批头伸入所述通道作用于螺钉的驱动部件。

优选的，所述第二伺服电机的输出轴与所述批头之间设置有缓冲件。

优选的，所述驱动部件包括连接于所述立柱并可相对立柱滑动的批头移动板和用于驱动所述批头移动板升降以将螺钉旋入螺柱内并且还可调节所述批头移动板的升降行程以控制螺钉旋进螺柱深度的升降部件。