[发明专利]搬运系统及工件的搬运方法

权利要求书

1.一种搬运系统，其中，具备：

搬运装置，其设置成能够沿上下方向升降，对工件进行搬运；及

收容装置，其具有沿上下方向重叠配置的多个搁板，在该搁板收容所述工件，并进行所述工件从所述搬运装置的搬入及所述工件向所述搬运装置的搬出，

所述搬运装置具备：

搬入搬出机构，其进行所述工件向所述收容装置的搬入及所述工件从所述收容装置的搬出；及

升降机构，其使该搬入搬出机构升降，

所述搬入搬出机构具有：

基体，其通过所述升降机构而沿所述上下方向升降；

第一搬运部，其设置于所述基体，在与所述搁板之间进行所述工件的搬入及搬出；

第一驱动电动机，其使所述第一搬运部驱动；

第二驱动电动机，其设置于所述基体；及

第一磁性构件，其通过所述第二驱动电动机驱动而旋转，

所述收容装置中的各个所述搁板具备：

第二基体；及

交接机构，其在与所述搬入搬出机构之间进行所述工件的交接，

所述交接机构具有：

第二搬运部，其设置于所述第二基体，进行所述工件从所述第一搬运部的搬入及所述工件向所述第一搬运部的搬出；及

第二磁性构件，其经由所述第一磁性构件非接触传递所述第二驱动电动机的旋转驱动力，并通过该旋转驱动力来驱动所述第二搬运部。

2.根据权利要求1所述的搬运系统，其中，

所述搬运装置还具有促动器，所述促动器使所述第一磁性构件朝向所述收容装置前进及从所述收容装置后退，

所述搬运系统还具备控制部，所述控制部控制基于所述促动器的所述第一磁性构件的前进量及后退量。

3.根据权利要求2所述的搬运系统，其中，

所述收容装置具有供所述第一磁性构件抵接的抵接部。

4.根据权利要求3所述的搬运系统，其中，

所述控制部根据所述第一磁性构件与所述收容装置的经由所述抵接部的抵接状态，来控制基于所述促动器的所述第一磁性构件的前进量及后退量。

5.根据权利要求2所述的搬运系统，其中，

所述收容装置具有供所述促动器抵接的抵接部。

6.根据权利要求5所述的搬运系统，其中，

所述控制部根据所述促动器与所述收容装置的经由所述抵接部的抵接状态，来控制基于所述促动器的所述第一磁性构件的前进量及后退量。

7.根据权利要求2所述的搬运系统，其中，

所述第一磁性构件具有与所述收容装置抵接的第一抵接部，

所述收容装置具有供所述第一抵接部抵接的第二抵接部。

8.根据权利要求7所述的搬运系统，其中，

所述控制部根据所述第一磁性构件与所述收容装置的经由所述第一抵接部、所述第二抵接部的抵接状态，来控制基于所述促动器的所述第一磁性构件的前进量及后退量。

9.根据权利要求2所述的搬运系统，其中，

所述搬运系统在所述搬运装置及所述收容装置中的至少一方还具备计测所述搬运装置与所述收容装置之间的距离的距离计测传感器，

所述控制部根据所述距离计测传感器的计测值，控制基于所述促动器的所述第一磁性构件的前进量。

10.根据权利要求2所述的搬运系统，其中，

所述搬运系统在所述搬运装置及所述收容装置中的至少任一方还具备将所述搬运装置与所述收容装置之间的距离规定成既定长度的限动件。