[发明专利]搬运系统及工件的搬运方法

说明书

本发明提供采用具备搬运装置(10)和收容装置(50)的搬运系统，搬运装置(10)搬运工件(W)，收容装置(50)具有重叠配置的多个搁板(52)，在这多个搁板(52)收容工件(W)并在与搬运装置(10)之间进行工件(W)的搬入及搬出。搬运装置(10)具有：电动机(21A、21B)；在与搁板(52)之间进行工件(W)的搬入及搬出的搬运部(22)；使电动机(21A、21B)及搬运部(22)升降的升降机构(12)；电动机(23)；通过该电动机驱动而旋转的第一磁性构件(24)。收容装置(50)的各搁板(52)具有：第二磁性构件(55)；通过经由磁性构件(24、55)非接触传递的电动机(23)的旋转驱动力来驱动，进行工件(W)从搬运部(22)的搬入及工件(W)向搬运部(22)的搬出的搬运部(56)。

技术领域

本发明涉及在收容工件的多个搁板与搬运装置之间搬入、搬出工件的搬运系统、及使用该搬运系统进行的工件的搬运方法。

背景技术

存在将收容于多个搁板的工件从搁板取出而进行搬运的搬运系统。例如日本专利第5278122号公报公开了一种托盘供给装置，其具备：能够将载放有多个电子部件的托盘收容成多层的托盘盒；从托盘盒取出托盘的副盒；对取出的托盘进行接收的供给台；使副盒升降而在托盘盒与供给台之间搬运托盘的升降机构。

在上述托盘供给装置中，副盒具备多个带式搬运单元作为用于搬运托盘的搬运机构。各个带式搬运单元具有搬运电动机、由搬运电动机驱动的驱动滑轮、被支承为能够旋转的从动滑轮、架设在驱动滑轮和从动滑轮上的环形带。而且，供给台具有两级的带式搬运单元作为托盘的载置部。需要说明的是，带式搬运单元的结构与副盒、供给台都相同。

在日本专利第5278122号公报的托盘供给装置中，对托盘进行送出一侧的副盒、对托盘进行接收一侧的供给台都具有相同结构的带式搬运单元。即，对环形带进行驱动的搬运电动机也分别设置于副盒、供给台，在两者之间交接托盘时，分别通过副盒、供给台独立地驱动搬运电动机。

日本专利第4120009号公报公开了在辊式输送器的旋转轴与从动轴之间的驱动力传递中采用了磁性联轴器的搬运装置。在该搬运装置中，在沿辊式输送器的搬运方向排列的多个从动轴上分别固定有构成磁性联轴器的一方的磁化筒，在沿该搬运方向延伸的旋转轴上固定有与一方的磁化筒同数的与从动轴侧的各磁化筒对应的另一方的磁化筒。

在日本专利第4120009号公报的搬运装置中，当使旋转轴旋转时，在各个磁性联轴器中将驱动力进行非接触传递，多个从动轴与辊一起旋转，被搬运物在辊上移动。

然而，在将收容于多个搁板的工件从搁板取出并搬运的搬运系统中，例如日本专利第5278122号公报例示那样，对带式搬运单元的环形带进行驱动的驱动电动机除了设置在送出托盘的副盒侧之外，也设置在接收托盘的供给台侧。因此，电动机的个数多且控制变得复杂。而且，包括电动机及其控制部而部件数多，因此制作成本高涨。

本发明鉴于上述的情况而作出，目的是在收容工件的多个搁板与搬运装置之间搬入、搬出工件的搬运系统中，提供一种部件的个数少而能够将制作成本抑制得廉价，并且能够稳定而顺畅地进行工件的搬运的搬运系统及使用该搬运系统进行的工件的搬运方法。

发明内容

用于解决课题的方案

本发明的搬运系统具备：搬运装置，其设置成能够沿上下方向升降，对工件进行搬运；收容装置，其具有沿上下方向重叠配置的多个搁板，在该搁板收容所述工件，并进行所述工件从所述搬运装置的搬入及所述工件向所述搬运装置的搬出，

所述搬运装置具有：第一驱动电动机；第一搬运部，其通过所述第一驱动电动机来驱动，在与所述搁板之间进行所述工件的搬入及搬出；升降机构，其使所述第一驱动电动机及所述第一搬运部沿所述上下方向移动；第二驱动电动机；第一磁性构件，其通过所述第二驱动电动机驱动而旋转，