[发明专利]一种电动汽车剩余里程的估算方法

权利要求书

1.一种电动汽车剩余里程的估算方法，其特征在于，包括：

VCU采集当前电池剩余能量值、当前工况下的能耗值及空调是否开启信息；

若当前工况下的能耗值≤W标准时，且空调没有开启，则剩余里程按以下公式计算：

S剩余＝E剩余/W标准+∑(1-W当前/W标准)×0.1；

若空调开启，则剩余里程按以下公式计算：

S剩余＝E剩余/W标准+∑(1-W当前/W标准)×0.1-S空；

若当前工况下的能耗值＞W标准时，且空调没有开启，则剩余里程按以下公式计算：

S剩＝E剩/W标准+∑(W当前/W标准-1)×0.1；

若空调开启，则剩余里程按以下公式计算：

S剩＝E剩/W标准+∑(W当前/W标准-1)×0.1-S空；

其中，S剩为估算的剩余里程，单位km；E剩为当前剩余能量，单位为Wh；

W标准为NEDC标准工况下的能耗，单位为Wh/m；W当前为当前工况下的能耗，单位为Wh/m；S空为空调消耗的里程。

2.根据权利要求1所述的电动汽车剩余里程的估算方法，其特征在于，所述W标准为经过转毂试验台架标定，在城市NEDC工况下车辆每行驶1km平均消耗的能量。

3.根据权利要求1所述的电动汽车剩余里程的估算方法，其特征在于，所述E剩通过以下公式计算计算：

E剩＝∫^t₀U_母×I_母dt，SOE＝(E₀+E_充－E_放+E_回收)*SOH/E₀，其中E₀为额定初始能量,E_充为充入的能量，E_放为放出的能量，E_回收为制动回收的能量，SOH为电池的健康度。

4.根据权利要求1所述的电动汽车剩余里程的估算方法，其特征在于，所述当前工况下的能耗值，是VCU提取整车里程，同时接收电池控制器BMS发出的报文，从而提取设定距离内总放电能量，整车每行驶设定距离，VCU计算一次当前工况下的平均公里能耗值通过以下公式计算：

W当前＝E_设/S_设，其中，E_设为设定距离内总放电能量，单位Wh/m；S_设为设定距离，单位m。

5.根据权利要求1所述的电动汽车剩余里程的估算方法，其特征在于，S空由当前剩余能量值确定，按以下公式计算：

S空＝kx，其中，k为常数，x为当前剩余能量占电池总能量的百分比，％。