[发明专利]一种电动汽车剩余里程的估算方法

说明书

本发明涉及一种电动汽车剩余里程的估算方法，VCU采集当前电池剩余能量值、当前工况下的能耗值及空调是否开启信息，通过前工况下的能耗值与标准工况下能耗的差值并结合空调是否开启来估算剩余里程。本技术方案根据标准的NEDC工况平均能量消耗得到目前剩余能量按照标准工况下可以行驶的里程，然而工况不同平均能量消耗差别较大，所以要使用当前车辆实时平均公里能耗和标准平均公里能耗的偏差进行补偿，得到准确的剩余里程。

技术领域

本发明属于新能源汽车技术领域，特别是指一种电动汽车剩余里程的估算方法。

背景技术

电动汽车的续驶里程是指，电动汽车从动力蓄电池全充满状态开始到标准规定的试验结束时所走的里程。但电动车实际使用工况复杂、车辆能耗变化大，续驶里程算法的估计精度有限，里程估计值与实际行驶距离相差很大。这使得乘客担心现有的电量不能保证车辆到达目的地，产生所谓“里程焦虑感”，降低电动汽车的使用信心。因此，提高电动汽车续里程估计的精度是提高电动汽车普及率、促进电动汽车产业发展的重要因素。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车剩余里程的估算方法，以解决现有技术不能解决准确估算电动汽车电量下降后剩余里程的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电动汽车剩余里程的估算方法，包括：

VCU采集当前电池剩余能量值、当前工况下的能耗值及空调是否开启信息；

若当前工况下的能耗值≤W标准时，且空调没有开启，则剩余里程按以下公式计算：

S剩余＝E剩余/W标准+∑(1-W当前/W标准)×0.1；

若空调开启，则剩余里程按以下公式计算：

S剩余＝E剩余/W标准+∑(1-W当前/W标准)×0.1-S空；

若当前工况下的能耗值＞W标准时，且空调没有开启，则剩余里程按以下公式计算：

S剩＝E剩/W标准+∑(W当前/W标准-1)×0.1；

若空调开启，则剩余里程按以下公式计算：

S剩＝E剩/W标准+∑(W当前/W标准-1)×0.1-S空；

其中，S剩为估算的剩余里程，单位km；E剩为当前剩余能量，单位为Wh；

W标准为NEDC标准工况下的能耗，单位为Wh/m；W当前为当前工况下的能耗，单位为Wh/m；S空为空调消耗的里程。

所述W标准为经过转毂试验台架标定，在城市NEDC工况下车辆每行驶1km平均消耗的能量。

所述E剩通过以下公式计算计算：

E剩＝∫^t₀U_母×I_母dt，SOE＝(E₀+E_充－E_放+E_回收)*SOH/E₀，其中E₀为额定初始能量,E_充为充入的能量，E_放为放出的能量，E_回收为制动回收的能量，SOH为电池的健康度。

所述当前工况下的能耗值，是VCU提取整车里程，同时接收电池控制器BMS发出的报文，从而提取设定距离内总放电能量，整车每行驶设定距离，VCU计算一次当前工况下的平均公里能耗值通过以下公式计算：

W当前＝E_设/S_设，其中，E_设为设定距离内总放电能量，单位Wh/m；S_设为设定距离，单位m。