[发明专利]一种应用于使用LED射灯的面阵相机的光照补偿方法有效
| 申请号： | 201811428480.6 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109615579B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 黄敏;桂仲成;贺骥;杨辉 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 史姣姣 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 使用 led 相机 光照 补偿 方法 | ||
1.一种应用于使用LED射灯的面阵相机的光照补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、从所有采集的图像中选取n张无明显特征的图像，其中n10；
S2、将选出的n张图像的对应像素坐标的像素值累加，然后求取平均值，得到平均值图像；
S3、求取平均值图像的像素值的最大值，用该最大值分别除以平均值图像的每一个像素值，得到一个系数矩阵，记系数矩阵为mParam；
S4、用系数矩阵mParam中的每个位置的系数乘以每一张所选取图像的对应像素坐标的像素值，得到补偿后的图像；
其中，无明显特征的图像是指能够代表当前拍摄的光照效果的图像。
2.根据权利要求1所述的一种应用于使用LED射灯的面阵相机的光照补偿方法，其特征在于，S2中先对每张图像进行模糊处理，然后再将选出的n张图像的对应像素坐标的像素值累加。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于使用LED射灯的面阵相机的光照补偿方法，其特征在于，还包括如下步骤:
S5、从所有采集的图像中选取M张图像，计算其每张图像的平均灰度值；
S6、将步骤S5中计算的平均灰度值，按大小排序，去掉最大和最小的平均灰度值，余下的平均灰度值再计算其总平均灰度值，记总平均灰度值为V；
S7、设定理想平均灰度值记为d，计算系数矩阵mParam中平均的补偿系数，记为a，计算整体系数b＝d/(a*V)，其中0d255；
S8、用S7中计算得到的整体计算系数b乘以S4中补偿后的图像。
4.根据权利要求3所述的一种应用于使用LED射灯的面阵相机的光照补偿方法，其特征在于，所述d＝128。
5.根据权利要求4所述的一种应用于使用LED射灯的面阵相机的光照补偿方法，其特征在于，步骤S6中去掉前后各20％的灰度值。
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