[发明专利]一种磁爬腐蚀测厚方法和装置

权利要求书

1.一种磁爬腐蚀测厚方法，其特征在于：选择点测测量或扫查测量

所述点测测量包括如下步骤：

（1）：将磁爬数据清零，建立数据库，准备测量数据接收和测量数据图形绘制，设置控制参数，并将控制参数发送，所述控制参数包括，最远测量距离，测量间隔，运行速度档位；

（2）：发送磁爬自动开始命令，磁爬依据设定的速度档位运行；

（3）：磁爬到达测量间隔距离时，磁爬停车，磁爬探头下降与测量物接触，进行厚度的测量，上位机读取探头测量厚度数据和距离数据并存入数据库，绘制厚度波形、B图、C图、厚度列表并判断厚度值是否超限，若超限则报警；

（4）：读数据完成，磁爬探头向上抬起到初始位置，磁爬继续运行；

（5）：判断是否到达最远测量距离或者是否有结束测量的指令，若是，则停止探头数据接收，给磁爬发送结束测量命令，停止接收缓存数据，若否，转入步骤（2）；

所述扫查测量包括如下步骤：

（S1）：磁爬距离清零，建立数据库，设置磁爬最低运行速度，探头下降；

（S2）：上位机端准备灰度图绘制，准备数据缓存，读取探头数据；

（S3）：磁爬运行，并持续读取磁爬运行中的探头数据，并将读取探头数据存入数据缓存，绘制厚度灰度图、B图、C图、厚度列表；

（S4）：判断是否发送了结束测量指令，若是，则停止读探头数据，并控制探头向上抬起，若否则重复（S3）。

2.根据权利要求1所述的磁爬腐蚀测厚方法，其特征在于：点测和扫查测量前，磁爬与上位机建立通讯连接，建立通讯连接包括如下步骤：

a）：上位机发起连接命令，判断与探头是否连接成功，若成功转入步骤b),否则转入步骤c)；

b）：上位机自动启动后台读探头数据线程，并将上位机端的波形数据进行刷新；

c）：若与探头连接失败，上位机启动定时器，定时间隔持续连接探头。

3.根据权利要求1所述的磁爬腐蚀测厚方法，其特征在于：所述上位机端还包括测量前的身份验证和测量后的测量信息查询。

4.根据权利要求3所述的磁爬腐蚀测厚方法，其特征在于：所述测量信息查询包括包括灰度图信息，曲线图信息，多次波信息，灰度图自动回放，原始数据列表信息，数据导入/导出，打印和历史厚度对比信息。

5.一种存储介质，其特征在于：所述存储器上存储有能够被处理器执行的指令，所述指令用于执行如权利要求1~4任一项所述的方法。

6.一种包含有权利要求5所述的存储介质的磁爬测厚装置，其特征在于：所述测厚装置包括磁力爬行器，测量终端，行走控制器和供电装置，所述磁力爬行器与测量终端通过无线或有线电缆方式连接，所述行走控制器通过无线方式与磁力爬行器连接，磁力爬行器，测量终端，行走控制器均与供电装置电连接。

7.根据权利要求6所述的磁爬测厚装置，其特征在于：所述磁力爬行器包括，控制单元，超声探头，视频探头，两驱动磁轮和驱动电机，所述控制单元设置在磁力爬行器内部，所述控制单元与超声探头，视频探头和驱动电机电连接，所述驱动电机与两驱动磁轮刚性连接，所述两驱动磁轮设置在磁力爬行器底部两端，所述视频探头设置在磁力爬行器运动方向的前端，所述超声探头设置在磁力爬行器底部，两驱动磁轮之间。

8.根据权利要求7所述的磁爬测厚装置，其特征在于：所述超声探头设置在超声探头升降架上，所述超声探头升降架包括，旋转摇臂，传动杆和水平支杆，所述旋转摇臂一端与车体铰接，所述旋转摇臂另一端与传动杆一端铰接，所述传动杆另一端与水平支杆第一端铰接，且所述水平支杆第一端与超声探头刚性连接，水平支杆第二端通过弹性元件与车体连接。

9.根据权利要求7所述额磁爬测厚装置，其特征在于：所述传动杆上设置有减震弹簧，所述弹性元件为弹簧。

10.根据权利要求7所述的磁爬测厚装置，其特征在于：所述测量终端为计算机或工控机。