[发明专利]一种磁爬腐蚀测厚方法和装置

说明书

本发明公开了一种磁爬腐蚀测厚方法和装置，方法包括首先，进行点测或扫查测量两种测量方式选择测量，选择点测，则磁爬探头间隔一定距离下降测量厚度，选择扫查测量，则磁爬探头下降，持续测量厚度，点测或者扫查测量均将测量数据传输到上位机端进行保存，此外，方法中的查询工作模式为多条件组合查询，装置包括磁爬，测量终端，行走控制器和供电装置，本发明用磁爬小车代替人工携带探头测量，具备视频导航功能，软硬件平台结合，对测厚数据处理更快，腐蚀测厚的功能更强。

技术领域

本发明涉及测控领域，具体涉及一种磁爬腐蚀测厚方法和装置。

背景技术

许多行业中，需要对金属物体表面进行无损探测，许多待探测部分是人工无法直接触及、人眼无法直接看到，传统的腐蚀测厚方法为手持测厚仪进行测量，在测量时，测量位置必须是人工能够触及的地方才能进行测量，此外，在测量过程中需要额外辅助设备进行测量，测量方式常为点测法测量，这样的测量方式，数据处理繁琐，测量范围有限，测量时间长，测量成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种磁爬腐蚀测厚方法和装置，利用磁爬小车代替人工携带探头测量，具备视频导航功能，软硬件平台结合，对测厚数据处理更快，腐蚀测厚的功能扩大。

本发明提供技术方案具体为：

一种磁爬腐蚀测厚方法，选择点测测量或扫查测量

所述点测测量包括如下步骤：

（1）：将磁爬数据清零，建立数据库，准备测量数据接收和测量数据图形绘制，设置控制参数，并将控制参数发送，所述控制参数包括，最远测量距离，测量间隔，运行速度档位；

（2）：发送磁爬自动开始命令，磁爬依据设定的速度档位运行；

（3）：磁爬到达测量间隔距离时，磁爬停车，磁爬探头下降与测量物接触，进行厚度的测量，上位机读取探头测量厚度数据和距离数据并存入数据库，绘制厚度波形、B图、C图、厚度列表并判断厚度值是否超限，若超限则报警；

（4）：读数据完成，磁爬探头向上抬起到初始位置，磁爬继续运行；

（5）：判断是否到达最远测量距离或者是否有结束测量的指令，若是，则停止探头数据接收，给磁爬发送结束测量命令，停止接收缓存数据，若否，转入步骤（2）；

所述扫查测量包括如下步骤：

（S1）：磁爬距离清零，建立数据库，设置磁爬最低运行速度，探头下降；

（S2）：上位机端准备灰度图绘制，准备数据缓存，读取探头数据；

（S3）：磁爬运行，并持续读取磁爬运行中的探头数据，并将读取探头数据存入数据缓存，绘制厚度灰度图、B图、C图、厚度列表；

（S4）：判断是否发送了结束测量指令，若是，则停止读探头数据，并控制探头向上抬起，若否则重复（S3）。

点测和扫查测量前，磁爬与上位机建立通讯连接，建立通讯连接包括如下步骤：

a）：上位机发起连接命令，判断与探头是否连接成功，若成功转入步骤b),否则转入步骤c)；

b）：上位机自动启动后台读探头数据线程，并将上位机端的波形数据进行刷新；

c）：:若与探头连接失败，上位机启动定时器，定时间隔持续连接探头。

所述上位机端还包括测量前的身份验证和测量后的测量信息查询。

所述测量信息查询包括包括灰度图信息，曲线图信息，多次波信息，灰度图自动回放，原始数据列表信息，数据导入/导出，打印和历史厚度对比信息。