[发明专利]一种车辆的车轮故障处理方法、车辆及系统

权利要求书

1.一种车辆的车轮故障处理方法，其中，所述车辆包括加速度传感器和霍尔传感器，所述车辆的车轮的转动带动所述霍尔传感器输出的信号发生变化；所述车轮故障处理方法包括：

获取所述车辆行驶过程中所述加速度传感器在设定周期内输出的信号，作为第一信号；

获取所述霍尔传感器在所述设定周期内输出的信号，作为第二信号；

确定所述第一信号的时间参数，作为第一时间参数；

确定所述第二信号的时间参数，作为第二时间参数；

根据所述第一时间参数和所述第二时间参数，判断所述车辆的车轮是否发生故障；

其中，所述时间参数包括频率或者周期。

2.根据权利要求1所述的车轮故障处理方法，其中，所述确定所述第一信号的时间参数，作为第一时间参数的步骤包括：

确定所述第一信号在垂直于所述车辆行驶平面的第一方向上的分量，作为第一分量信号；和/或，确定所述第一信号在垂直于所述第一方向和所述车辆的行驶方向上的分量，作为第二分量信号；

确定至少任一所述分量信号的时间参数，作为第一时间参数。

3.根据权利要求2所述的车轮故障处理方法，其中，所述时间参数为频率；

所述确定任一所述分量信号的时间参数，作为第一时间参数的步骤包括：

对所述分量信号进行离散傅里叶变换，得到傅里叶频谱；

分析所述傅里叶频谱确定所述分量信号的频率，作为所述第一时间参数。

4.根据权利要求2所述的车轮故障处理方法，其中，所述时间参数为周期；

所述确定任一所述分量信号的时间参数，作为第一时间参数的步骤包括：

确定所述分量信号中高于或等于预设的振幅阈值的脉冲数量；

根据所述脉冲数量和所述设定周期，确定所述分量信号的周期，作为所述第一时间参数。

5.根据权利要求2所述的车轮故障处理方法，其中，所述根据所述第一时间参数和所述第二时间参数，判断所述车辆的车轮是否发生故障的步骤包括：

比较所述第一时间参数和所述第二时间参数是否相同；

在所述第一时间参数和所述第二时间参数相同的情况下，判定所述车辆的车轮发生故障。

6.根据权利要求5所述的车轮故障处理方法，其中，所述根据所述第一时间参数和所述第二时间参数，判断所述车辆的车轮是否发生故障的步骤还包括：

在所述第一时间参数和所述第二时间参数相同的情况下，计算所述分量信号的功率谱密度；

将所述分量信号的功率谱密度与预设的功率谱密度阈值进行比较；

在所述分量信号的功率谱密度大于或等于所述功率谱密度阈值的情况下，判定所述车辆的车轮发生故障。

7.根据权利要求2所述的车轮故障处理方法，其中，确定所述第一信号在垂直于所述车辆行驶平面的第一方向上的分量，作为第一分量信号；

所述车轮故障处理方法还包括：

对所述第一分量信号进行低通滤波处理之后，执行确定第一分量信号的时间参数，作为第一时间参数的步骤。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的车轮故障处理方法，其中，所述车轮故障处理方法还包括：

在判定所述车辆的车轮发生故障的情况下，通知服务器，以供所述服务器在车辆地图中将所述车辆标记为故障车辆。

9.一种车辆，其中，包括处理器和存储器，所述处理器用于存储可执行的指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据权利要求1-8中任一项所述的车轮故障处理方法。

10.一种车辆的车轮故障处理系统，其中，包括服务器、根据权利要求9所述的车辆，所述服务器用于在所述车辆的车轮发生故障的情况下，在车辆地图中将所述车辆标记为故障车辆。