[发明专利]一种车辆的车轮故障处理方法、车辆及系统有效
申请号: | 201811428848.9 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN109658543B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 徐峰 | 申请(专利权)人: | 汉海信息技术(上海)有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 郭少晶;马佑平 |
地址: | 200090 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 车轮 故障 处理 方法 系统 | ||
本发明公开了一种车辆的车轮故障处理方法、车辆及系统,该车轮故障处理方法包括:获取车辆行驶过程中加速度传感器在设定周期内输出的信号,作为第一信号;获取霍尔传感器在设定周期内输出的信号,作为第二信号;确定第一信号的时间参数,作为第一时间参数;确定第二信号的时间参数,作为第二时间参数;根据第一时间参数和第二时间参数,判断车辆的车轮是否发生故障。
技术领域
本发明涉及车辆的车轮故障处理技术领域,更具体地,涉及一种车辆的车轮故障处理方法、车辆及系统。
背景技术
当前,共享单车作为时下流行的出行方式,已经成为人们必不可少的交通工具。随着共享单车的市场投放量越来越大,各个共享单车公司的线下运营也成为了公司健康发展的重要环节,其中就涉及到故障车辆的监测和及时维修。
共享单车的车辆状态影响到消费者的骑行安全。目前共享单车的车轮状态是由使用该单车的用户来感知的。在车轮发生损坏出现形变时,由使用该共享单车的用户将车轮故障的信息上报至服务器。如果用户不能及时上报车轮故障的信息,可能会影响后续其他用户的使用体验。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种自动检测车轮故障的新技术方案。
根据本发明的第一方面,提供了一种车辆的车轮故障处理方法,所述车辆包括加速度传感器和霍尔传感器,所述车辆的车轮的转动带动所述霍尔传感器输出的信号发生变化;所述车轮故障处理方法包括:
获取所述车辆行驶过程中所述加速度传感器在设定周期内输出的信号,作为第一信号;
获取所述霍尔传感器在所述设定周期内输出的信号,作为第二信号;
确定所述第一信号的时间参数,作为第一时间参数;
确定所述第二信号的时间参数,作为第二时间参数;
根据所述第一时间参数和所述第二时间参数,判断所述车辆的车轮是否发生故障;
其中,所述时间参数包括频率或者周期。
可选的,所述确定所述第一信号的时间参数,作为第一时间参数的步骤包括:
确定所述第一信号在垂直于所述车辆行驶平面的第一方向上的分量,作为第一分量信号;和/或,确定所述第一信号在垂直于所述第一方向和所述车辆的行驶方向上的分量,作为第二分量信号;
确定任一所述分量信号的时间参数,作为第一时间参数。
可选的,所述时间参数为频率;
所述确定任一所述分量信号的时间参数,作为第一时间参数的步骤包括:
对所述分量信号进行离散傅里叶变换,得到傅里叶频谱;
分析所述傅里叶频谱确定所述分量信号的频率,作为所述第一时间参数。
可选的,所述时间参数为周期;
所述确定任一所述分量信号的时间参数,作为第一时间参数的步骤包括:
确定所述分量信号中高于或等于预设的振幅阈值的脉冲数量;
根据所述脉冲数量和所述设定周期,确定所述分量信号的周期,作为所述第一时间参数。
可选的,所述根据所述第一时间参数和所述第二时间参数,判断所述车辆的车轮是否发生故障的步骤包括:
比较所述第一时间参数和所述第二时间参数是否相同;
在所述第一时间参数和所述第二时间参数相同的情况下,判定所述车辆的车轮发生故障。
可选的,所述根据所述第一时间参数和所述第二时间参数,判断所述车辆的车轮是否发生故障的步骤还包括:
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