[发明专利]一种扣件螺栓涂油紧固小车

权利要求书

1.一种扣件螺栓涂油紧固小车，包括车架，在车架的下方布置有行走系统，行走系统由前后两套主动轴系构成，其特征在于：在两套主动轴系之间设有若干作业单元，所述作业单元包括Y向随动机构，Y向随动机构的上部与三向滑台相连，所述三向滑台的Z向滑块与涂油紧固机构固连。

2.根据权利要求1所述的扣件螺栓涂油紧固小车，其特征在于：小车设置两套主动轴系，每套轴系的主动轴都由单独的液压马达提供驱动力。

3.根据权利要求1所述的扣件螺栓涂油紧固小车，其特征在于：所述Y向随动机构包括双向楔形导向板，楔形导向板与三向滑台相连，在楔形导向板的尾端安装有油缸或气缸，油缸或气缸的活塞杆与传感器安装板相连，传感器安装板上安装有接近传感器。

4.根据权利要求3所述的扣件螺栓涂油紧固小车，其特征在于：所述三向滑台的Y向油缸一端与Y向滑块相连，另一端与Y向导轨相连，Y向滑块与楔形导向板相连，Y向油缸的工作模式为被动拖动或定点锁定状态。

5.根据权利要求1所述的扣件螺栓涂油紧固小车，其特征在于：所述涂油紧固机构包括液压马达，所述液压马达的主动轴通过中间套与作业轴相连，作业轴下端部通过过渡套与万向套筒相连；所述液压马达通过上、下安装座安装于机构固定板上，在机构固定板与作业轴之间设置有弹簧以及护套、限位座，限位座与护套之间的行程对弹簧的伸缩量进行限位；机构固定板下方左右两边设有两套喷油单元，所述喷油单元包括喷射阀，喷射阀安装于阀座上，阀座一端与竖直安装块铰接连接，另一端通过弹簧悬挂于竖直安装块上，竖直安装块与机构固定板相连，所述喷射阀的下表面与弹条压板相连。

6.根据权利要求5所述的扣件螺栓涂油紧固小车，其特征在于：所述喷油单元采用工作位、非工作位双位喷油的工作模式。