[发明专利]一种扣件螺栓涂油紧固小车

说明书

本发明涉及铁路扣件养护作业领域，提供一种扣件螺栓涂油紧固小车，包括车架，在车架的下方布置行走系统，行走系统由两套主动轴系构成，分别布置于车架的前后两端，在主动轴系之间，安装有若干作业单元，所述作业单元包括Y向随动机构，Y向随动机构的上部与三向滑台相连，所述三向滑台的Z向滑块与涂油紧固机构固定。本发明扣件螺栓涂油紧固小车，其操作简单，作业效率高，能够自动对道钉螺栓进行位置检测、涂油紧固作业。

技术领域

本发明涉及铁路扣件养护作业领域，尤其涉及一种扣件螺栓涂油紧固小车。

背景技术

钢轨扣件在露天环境中，极易发生锈蚀，危及行车安全。为了防止、延缓扣件锈蚀，需要定期对扣件螺栓进行涂油作业。目前，我们主要依靠手动工具或机具对扣件进行拆装涂油，其作业方式工作强度大、涂油质量差。

随着铁路运营里程的不断拉长，线路的养护工作量越来越大，对养护工作的效率要求也逐渐提高，传统的涂油方式已难以适应线路养护需求，对新型作业方式、新型机具、设备的需求也越来越大。

为此，相关厂家开发了一些新型机具、设备，用于扣件涂油作业，但总体而言，这些机具、设备都或多或少存在自动化程度低、作业效率低，功能简单，适应性差等不足。

在自动涂油作业方面，一些研究机构、厂家也作了技术研究，形成一些技术资料，但这些技术文献普遍存在以下两个问题：

1、关于作业机构如何去自动检测道钉螺栓的位置的实现方法，叙述不详。

2、当涉及多单元联合作业时，多个单元之间彼此独立性不好，单元与单元之间，自由度彼此牵制，作业头的灵活度不够，作业机构的适应性不好。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足之处，提供一种扣件螺栓涂油紧固小车，其操作简单，作业效率高，能够自动对道钉螺栓进行位置检测、涂油紧固作业。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种扣件螺栓涂油紧固小车，包括车架，在车架的下方布置行走系统，行走系统由两套主动轴系构成，分别布置于车架的前后两端，在主动轴系之间，安装有若干作业单元，所述作业单元包括Y向随动机构，Y向随动机构的上部与三向滑台相连，所述三向滑台的Z向滑块与涂油紧固机构固定。

在上述技术方案中，所述行走系统配备两套主动轴系，每套轴系的主动轴都由单独液压马达提供驱动力。

所述X向为平行于钢轨延伸的方案，Y向为水平面内垂直于钢轨长度方向，Z向为垂直于水平面的方向。

在上述技术方案中，三向滑台包括X、Y、Z三个方向的导向机构，分别称之为：X向导轨副、Y向导轨副、Z向导轨副，每套导向机构都分为固定部分与滑动部分，每套导向机构的固定部分，分别称之为X向导轨，Y向导轨，Z向导轨，每套导向机构的滑动部分，分别称之为X向滑块，Y向滑块，Z向滑块。

在上述技术方案中，所述Y向随动机构包括双向楔形导向板，楔形导向板尾端安装有油缸/气缸，油缸/气缸的活塞杆通过传感器安装板与接近传感器相连；所述油缸/气缸可依据本小车采用的动力源不同而自由选择。

在上述技术方案中，Y向油缸的一端与Y向滑块相对固定，另一端与Y向导轨相对固定，Y向滑块与楔形导向板相连接，Y向油缸的工作模式为被动拖动或定点锁定状态。

在上述技术方案中，所述三向滑台，在X向导轨与X向滑块之间安装X向油缸，X向导轨与车架相对固定，X向滑块与Y向导轨相对固定，Y向滑块与Z向导轨相对固定，在Z向导轨与Z向滑块之间安装Z向滑缸，Z向滑块与涂油作业机构相对固定。