[发明专利]一种虾线自动去除装置及方法

说明书

本发明属于机械设计领域，涉及一种虾线自动去除装置及方法。本发明利用虾节处与周围的颜色差异，采用光纤传感器进行颜色识别的方法，将刀具精确定位到虾尾倒数第二个虾节处。采用特制刀具，其刀刃为弧形，能够贴合虾背形状，将虾背开一个小口，然后利用虾线钩将虾线从虾的侧面勾出来。该虾线钩采用形状记忆合金制作，常温时虾线钩处于张开状态，高温时虾线钩处于的闭合状态；当虾线钩勾住虾线时，使虾线钩的温度升高，虾线钩闭合将虾线轻微夹紧。本发明结构简单，使用方便，能够保证虾线在勾出来的过程中不会脱落，而且能够保证虾的完整性。

技术领域

本发明属于机械设计领域，涉及一种虾线自动去除装置及方法。

背景技术

近年来，人们的生活质量逐步提高，对食品的要求也越来越高。不仅追求食品的口感，也看重食品的美观，同时对食品的卫生安全也越来越重视。虾的味道鲜美而且营养价值很高，受到越来越多人的喜爱。而虾线是虾的肠道，位于虾的背部，呈黑色或浅色。虾线属于虾的排泄物，其中含有大量细菌、泥沙、重金属以及其他脏东西。如果不将虾线去除直接烹饪，对于抵抗力较差的人可能会导致腹泻等症状。同时，虾线本身含有苦味和泥腥味，可能会影响虾的口感。而且，虾线看起来特别脏，影响虾的美观，容易使人产生厌恶的情绪，丧失食欲。因此，在烹饪前将虾线去除是有必要。

目前，去除虾线大多采用手工去除的方式。手工去除虾线需要耗费工人大量的时间，而且劳动强度较大。手工去除虾线一般用刀具将虾背切开，或者用牙签挑出。所用工具都比较锋利，操作者由于操作不当容易受伤。现有的技术中也有一些机械式的虾线去除方法。例如申请公布号为CN107960444A发明的虾线去除装置，采用圆盘切刀将虾的背部切开，然后用清扫滚刷将虾线去除。该方法是人工将虾放在卡槽里。由于虾的大小不同，以及人工放置的原因，虾线的位置不能确定，圆盘切刀剖切的长度不能一样。会造成虾线去除不干净或者剖切长度过大，造成浪费。同时，该方法将虾的整个背部切开，会破坏虾的完整性，影响虾的美观。授权公告号为CN204104649U发明的一种对虾挑虾线装置，采用橡胶辊相对运动将虾夹紧，利用四连杆机构使用钢针将虾线挑出来。该夹紧方法不能适应虾的大小变化。如果虾太大，会将虾压扁，使虾遭到破坏。如果虾太小，不能将虾夹紧，从而不能将虾线挑出来。挑虾线的过程中，虾在运动，可能发生干涉。挑虾线的位置可能在虾壳处。由于虾壳是完整的，没有缺口，比较硬，将虾线挑出来的过程中会受到很大的虾壳阻力，虾线在钢针与虾壳之间，会受到挤压而断开，也可能在挑出来时被虾壳刮断。同时，将虾线挑出来的过程中，虾线与钢针摩擦较小，直接挑出来虾线会从钢针上脱落，从而不能将虾线挑出来。

发明内容

为了解决手工去除虾线带来的麻烦和自动加工中对虾线去除位置不够精确以及虾线取出过程中脱落的问题，本发明提供一种虾线自动去除装置及方法，采用光纤传感器、特制刀具以及虾线钩，能够对虾线去除位置进行精确定位，将虾线有效的取出来，而且保证虾的完整性，同时能够实现自动去除虾线。本发明利用虾节处与周围的颜色差异，采用光纤传感器进行颜色识别的方法，将刀具精确定位到虾尾倒数第二个虾节处。虾节处虾壳是间断的，在此处将虾线取出来的过程中不会受到很大的虾壳阻力，虾线不容易断开。采用特制刀具，刀刃为弧形，能够贴合虾背形状，将虾背开一个小口，而不会将虾线切断，便于将虾线取出。虾线钩可以将虾线从虾的侧面勾出来。该虾线钩采用形状记忆合金制作，常温时虾线钩处于张开状态，高温时虾线钩处于的闭合状态。当虾线钩勾住虾线时，使虾线钩的温度升高，虾线钩闭合将虾线夹紧。通过这种方法，能够保证虾线在勾出来的过程中不会脱落。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种虾线自动去除装置，包括控制器、运输系统、夹紧系统、刀具系统、测量系统和辅助系统六个部分。

所述的控制器通过测量系统反馈的信息控制其它系统的运行。