[发明专利]一种汽车变形机器人

权利要求书

1.一种汽车变形机器人，可在汽车与机器人形态之间变换，包括：机身主体、连接于机身主体上部的头部机构、连接于机身主体上部两侧的手臂机构和连接于机身主体下部两侧的腿部机构，其中，

所述机身主体包括胸部机构、肩部机构、腰部机构、腹部机构和背部机构，所述胸部机构由汽车的车前舱形成，所述肩部机构由汽车的车前桥形成，所述腹部机构由汽车的车架后半部及车底后部形成，所述车架后半部的上方设有动力舱，所述动力舱形成所述腰部机构，所述背部机构由汽车的车架前半部形成；

所述头部机构由汽车的驾驶室形成；

所述手臂机构包括上臂机构和装有手部机构的前臂机构，所述上臂机构通过液压关节连接在车前桥上，所述前臂机构通过液压关节与上臂机构连接构成车前膀；

所述腿部机构包括大腿机构和安装有脚部机构的小腿机构，所述大腿机构通过液压关节连接在汽车车架后端，所述脚部机构通过液压关节安装于小腿机构，所述小腿机构通过液压关节与大腿机构连接构成车后膀。

2.根据权利要求1所述的一种汽车变形机器人，其特征在于，所述驾驶室内安装有用于操控汽车与机器人形态变换的操控系统。

3.根据权利要求2所述的一种汽车变形机器人，其特征在于，所述操控系统通过电控方式使汽车的车前舱向车底方向翻转构成所述胸部机构，以及通过电控方式使驾驶室向车前舱方向翻转构成所述头部机构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车变形机器人，其特征在于，用于将所述上臂机构连接在车前桥上的液压关节与用于将所述大腿机构连接在汽车车架后侧的液压关节均包括前后摆动液压关节与侧向摆动液压关节。

5.根据权利要求1所述的一种汽车变形机器人，其特征在于，所述车前桥上安装有前轮，所述前轮与所述上臂机构上的液压关节同轴。

6.根据权利要求1所述的一种汽车变形机器人，其特征在于，所述机器人还包括位于所述大腿机构的后侧由汽车的后轮形成的臀部机构，所述后轮通过悬挂和减震系统安装在大腿机构上，所述大腿机构通过液压关节安装在车架后端且所述大腿机构上的液压关节与后轮不同轴。

7.根据权利要求1所述的一种汽车变形机器人，其特征在于，所述脚部机构通过液压关节安装在所述小腿机构上，所述小腿机构通过液压关节屈膝靠紧大腿机构，所述脚部机构向前翻转靠紧小腿机构，进而构成车后膀。

8.根据权利要求1所述的一种汽车变形机器人，其特征在于，所述机器人通过以下方式站立：所述大腿机构通过液压关节向两侧分开的同时，脚部机构展开着地，液压关节继续作用使车前部和车体被抬起，同时使腿部机构展开直至车后膀变成下肢站立。

9.根据权利要求1所述的一种汽车变形机器人，其特征在于，所述车前膀的上方在所述上臂机构上设有前武器仓，所述车后膀的上方在所述大腿机构上设有后武器仓。

10.根据权利要求1所述的一种汽车变形机器人，其特征在于，所述汽车为发动机后置前轮驱动，所述发动机安装于所述车架后半部上方的动力舱内，所述车架与所述车前桥连接形成T字形结构，所述车前桥内安装有传动半轴，所述车前桥与前轮通过所述传动半轴传输动力。