[发明专利]一种汽车变形机器人

说明书

本发明公开了一种汽车变形机器人，可以汽车与机器人形态之间变换，本发明以实际应用为目的，根据汽车的结构和外形巧妙设计成机器人身体的各个部位，整体结构与现今后置发动机前轮驱动的汽车主体结构基本相同，能安装动力位置、传动系统和操控系统，变形过程紧凑、稳固，在结构上保证车的行驶功能的同时，保证了变成机器人后的结构和运动功能的实现，具有广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种汽车变形机器人。

背景技术

随着科技水平的发展，在机器人领域，出现了各种各样的机器人和变形机器人，变形机器人是实现机器人与其他结构形状的变换。例如，公开号为CN202590353U的中国实用新型专利公开的一种变形机器人玩具，包括上躯体、左臂、右臂、可转变为左枪管壳体组件的左腿、可转变为右枪管壳体组件的右腿、扳机，可在人形与枪形之间进行转变。

目前市场上的变形机器人中有一大类机器人可以实现机器人与汽车形状的转换。例如，专利申请CN201810259218公开了一种变形机器人及其变形方法和组合舵机复位方法，包括机身主体、连接于机身主体上部的头部机构、连接于机身主体上部两侧的手臂机构和连接于机身主体下部两侧的腿部机构，所述机身主体与所述腿部机构、所述手臂机构都通过关节转动连接；所述腿部机构外侧设置有后轮，所述手臂机构外侧设置有前轮；所述机器人通过舵机驱动关节旋转变换为人形或车形。

然而，现有的汽车变形机器人通常具有以下缺陷：1)无法安装动力传动系统和操控系统，仅靠简单的液压系统把人的模型树立起来；2)没有动力舱，车桥、车架和车身不是整体结构，各种变化和运动间车轮与车架等相对位置和角度大幅度改变，破坏了汽车模式下原有的主体结构，结构松散不合理，变化后没有完整的人的功能结构；3)在结构上不具备行走和运动功能，无法实现真正的变形金刚，从而只能停留在玩具层面在结构上无法实际应用，距离从变形金刚玩具模型到真正民用或工业用机器人的转变尚有较大一段距离。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种汽车变形机器人，该产品整体结构与现今后置发动机前轮驱动的汽车主体结构基本相同，从汽车到机器人的变形可用现代汽车技术轻易实现，具有广泛的应用前景。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车变形机器人，可在汽车与机器人形态之间变换，包括：机身主体、连接于机身主体上部的头部机构、连接于机身主体上部两侧的手臂机构和连接于机身主体下部两侧的腿部机构，其中，

所述机身主体包括胸部机构、肩部机构、腰部机构、腹部机构和背部机构，所述胸部机构由汽车的车前舱形成，所述肩部机构由汽车的车前桥形成，所述腹部机构由汽车的车架后半部及车底后部形成，所述车架后半部的上方设有动力舱，所述动力舱形成所述腰部机构，所述背部机构由车架前半部形成；

所述头部机构由汽车的驾驶室形成；

所述手臂机构包括上臂机构和装有手部机构的前臂机构，所述上臂机构通过液压关节连接在车前桥上，所述前臂机构通过液压关节与上臂机构连接构成车前膀；

所述腿部机构包括大腿机构和安装有脚部机构的小腿机构，所述大腿机构通过液压关节连接在汽车车架后端，所述脚部机构通过液压关节安装于小腿机构，所述小腿机构通过液压关节与大腿机构连接构成车后膀。

进一步地，所述驾驶室内安装有用于操控汽车与机器人形态变换的操控系统。

进一步地，所述操控系统通过电控方式使车前舱向车底方向翻转构成所述胸部机构，以及通过电控方式使汽车的驾驶室向车前舱方向翻转构成所述头部机构。

进一步地，用于将所述上臂机构连接在车前桥上的液压关节与用于将所述大腿机构连接在汽车车架后侧的液压关节均包括前后摆动液压关节与侧向摆动液压关节。