[发明专利]车轮操舵装置

权利要求书

1.一种车轮操舵装置，其特征在于，包括：

悬架机构，其包含将车轮旋转自由地保持的转向节；

第1凸轮及第2凸轮，其相对于所述悬架机构能够旋转地被支承；

驱动源，其对所述第1凸轮及所述第2凸轮进行旋转驱动；

第1凸轮随动件，其设置于所述转向节，沿所述第1凸轮进行追随动作；

第2凸轮随动件，其设置于所述转向节，沿所述第2凸轮进行追随动作；

设置于所述第1凸轮及所述第1凸轮随动件中的某一方的第1引导部及设置于另一方且与所述第1引导部卡合的第1卡合部；

设置于所述第2凸轮及所述第2凸轮随动件中的某一方的第2引导部及设置于另一方且与所述第2引导部卡合的第2卡合部；以及

驱动力传递部件，其将所述驱动源的驱动力向所述第1凸轮及所述第2凸轮传递，

所述第1凸轮及所述第1凸轮随动件以车轮旋转轴为基准配置于车辆前后方向的一侧，

所述第2凸轮及所述第2凸轮随动件以所述车轮旋转轴为基准配置于车辆前后方向的另一侧，

所述第1引导部及所述第2引导部由不同直径且连续的多个圆弧构成。

2.根据权利要求1所述的车轮操舵装置，其特征在于，

所述第1引导部及所述第2引导部具有引导区间，在该引导区间中，在由所述驱动源对所述第1凸轮及所述第2凸轮进行旋转驱动时，所述第1凸轮随动件和/或所述第2凸轮随动件成为静止的状态。

3.根据权利要求1所述的车轮操舵装置，其特征在于，

所述第1凸轮及所述第2凸轮被同步旋转驱动。

4.根据权利要求1所述的车轮操舵装置，其特征在于，

所述悬架机构是扭力梁式悬架机构。

5.一种车轮操舵装置，其特征在于，包括：

悬架机构，其包含将车轮旋转自由地保持的转向节；

第1凸轮及第2凸轮，其相对于所述悬架机构能够旋转地被支承；

驱动源，其对所述第1凸轮及所述第2凸轮进行旋转驱动；

第1凸轮随动件，其设置于所述转向节，沿所述第1凸轮进行追随动作；

第2凸轮随动件，其设置于所述转向节，沿所述第2凸轮进行追随动作；

设置于所述第1凸轮及所述第1凸轮随动件中的某一方的第1引导部及设置于另一方且与所述第1引导部卡合的第1卡合部；

设置于所述第2凸轮及所述第2凸轮随动件中的某一方的第2引导部及设置于另一方且与所述第2引导部卡合的第2卡合部；以及

驱动力传递部件，其将所述驱动源的驱动力向所述第1凸轮及所述第2凸轮传递，

所述第1凸轮及所述第1凸轮随动件以车轮旋转轴为基准配置于车辆前后方向的一侧，

所述第2凸轮及所述第2凸轮随动件以所述车轮旋转轴为基准配置于车辆前后方向的另一侧，

所述第1引导部及所述第2引导部具有引导区间，在该引导区间中，在由所述驱动源对所述第1凸轮及所述第2凸轮进行旋转驱动时，所述第1凸轮随动件和/或所述第2凸轮随动件成为静止的状态。