[发明专利]车轮操舵装置

说明书

本发明提供一种车轮操舵装置，其能够以简单的构造实现轻量化、降低制造成本并增大车室空间。包括：后悬架机构(12)，其包含将右后轮旋转自由地保持的转向节部件(30)；能够旋转地被支承的第1凸轮(14)及第2凸轮(16)；沿第1凸轮进行追随动作的第1凸轮随动件；沿第2凸轮进行追随动作的第2凸轮随动件；分别设置于第1凸轮及第2凸轮的凸轮槽(48、48)及与各凸轮槽卡合的第1卡合销(44)及第2卡合销(52)；以及将电动马达的旋转驱动力向第1凸轮及第2凸轮传递的旋转驱动力传递部件(24)，第1凸轮及第1凸轮随动件以车轴(34)为基准配置在车辆前后方向的前方，第2凸轮及第2凸轮随动件以车轴为基准配置在车辆前后方向的后方。

技术领域

本发明涉及车轮操舵装置。

背景技术

例如，专利文献1中公开了一种能够利用沿车辆行进方向配置的两个致动器变更车轮倾角(舵角)的车轮操舵装置。

另外，在专利文献2中公开了能够使用沿周向等角度分离配置的三个致动器(液压缸)变更车轮的倾角(舵角)的车轮操舵装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4868129号公报

专利文献2：日本专利第4867460号公报

发明内容

但是，在现有技术中，致动器由于构造复杂且由大量部件构成，因此存在大型化的倾向。

另外，在变更的车轮倾角增大的情况下，存在致动器进一步大型化、重量增加且行驶性能低下的隐患。此外，制造成本升高，支撑致动器的臂部等也增大、车室空间减少。

具体来说，在使用专利文献1公开的车轮操舵装置变更为更大舵角的情况下(大舵角操舵化的情况)，两个致动器自身均大型化。另外，为了支承增加的弹簧下重量，支承各致动器自身的臂部类需要具有强度，臂部类大型化。由此，在大舵角操舵化的情况下，由于致动器或臂部类大型化，因此很难在以往的车室空间内进行其布局。由此，需要牺牲车室空间确保悬架布局。

本发明是鉴于所述问题点提出的，目的在于提供一种能够以简单的构造实现轻量化、降低制造成本并增大车室空间的车轮操舵装置。

为了实现所述目的，本发明包括：悬架机构，其包含将车轮旋转自由地保持的转向节；第1凸轮及第2凸轮，其相对于所述悬架机构能够旋转地被支承；驱动源，其对所述第1凸轮及所述第2凸轮进行旋转驱动；第1凸轮随动件，其设置于所述转向节，沿所述第1凸轮进行追随动作；第2凸轮随动件，其设置于所述转向节，沿所述第2凸轮进行追随动作；设置于所述第1凸轮及所述第1凸轮随动件中的某一方的第1引导部及设置于另一方且与所述第1引导部卡合的第1卡合部；设置于所述第2凸轮及所述第2凸轮随动件中的某一方的第2引导部及设置于另一方且与所述第2引导部卡合的第2卡合部；以及驱动力传递部件，其将所述驱动源的驱动力向所述第1凸轮及所述第2凸轮传递，所述第1凸轮及所述第1凸轮随动件以车轮旋转轴为基准配置于车辆前后方向的一侧，所述第2凸轮及所述第2凸轮随动件以所述车轮旋转轴为基准配置于车辆前后方向的另一侧。

发明效果

在本发明中，能够获得能够以简单的构造实现轻量化、降低制造成本并使车室空间增大的车轮操舵装置。

附图说明

图1是应用本发明实施方式的后悬架装置的车辆右后轮的局部剖切立体图。

图2是图1所示的后悬架装置的局部省略立体图。

图3是第1凸轮(第2凸轮)的放大俯视图。

图4是从右后轮侧观察后悬架装置的局部透过侧视图。

图5是与图4对应并表示转舵轴的设定及变位状态的示意图。