[发明专利]一种透明药瓶底部积料缺陷检测系统与方法

权利要求书

1.一种透明药瓶底部积料缺陷检测系统，其特征在于，所述检测系统包括载物台，所述载物台上设置有信号连接的计算机和工业相机，所述载物台的支架上设置有竖直放置的透明药瓶，所述工业相机用于获取所述透明药瓶底部积料区域的图像并传输给所述计算机，所述计算机通过图像得到透明药瓶底部积料区域的底边斜高差Y、左梯度值Gy-L、右梯度值Gy-R、反向左梯度值GyO-L、反向右梯度值GyO-R，并与预设参数范围进行比对判断所述透明药瓶是否合格。

2.如权利要求1所述的透明药瓶底部积料缺陷检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括与工业相机信号相连的光源控制器，所述光源控制器连接有球积分光源，所述球积分光源位于所述透明药瓶的下方。

3.如权利要求2所述的透明药瓶底部积料缺陷检测系统，其特征在于，所述球积分光源设置于所述载物台上，并与所述载物台水平面呈10°-50°的夹角。

4.如权利要求2所述的透明药瓶底部积料缺陷检测系统，其特征在于，所述光源控制器还连接有背光光源，所述背光光源正对所述透明药瓶的侧面设置。

5.如权利要求1所述的透明药瓶底部积料缺陷检测系统，其特征在于，所述工业相机还连接有光电传感器，所述光电传感器正对所述透明药瓶的瓶口位置并与瓶口同高。

6.一种透明药瓶底部积料缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、获取透明药瓶底部积料区域的彩色图像；

步骤2、将所述彩色图像转换为灰度图像并进行预处理获取所述透明药瓶的边缘图像；

步骤3、采用最小二乘拟合方法，对所述边缘图像中透明药瓶的两侧拟合得到两条直线L₁、L₂及对透明药瓶底部拟合得到直线L₃，根据所需检测的目标区域在拟合直线L₃往瓶口上移D个像素处得到直线L₄，由L₁、L₂、L₃、L₄对目标区域进行粗定位；

步骤4、将直线L₁、L₂分别往所述透明药瓶的中心位置平移D₁、D₂个像素得到直线L₅、L₆，由直线L₃、L₄、L₅、L₆所形成的区域实现对目标区域的准确定位；

步骤5、基于最大梯度的计算方法，求解所述目标区域内底部积料位置的边缘的底边斜高差Y、左梯度值Gy-L、右梯度值Gy-R、反向左梯度值GyO-L以及反向右梯度值GyO-R；

步骤6、根据步骤5获取的所述底边斜高差Y、左梯度值Gy-L、右梯度值Gy-R、反向左梯度值GyO-L以及反向右梯度值GyO-R与预设阈值进行比对，如果上述参数全部在预设阈值内则判定所述透明药瓶底部积料合格，否则判定不合格。

7.如权利要求6所述的透明药瓶底部积料缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤3和步骤4中获取直线L₁、L₂、L₃的具体步骤均为：

建立XOY的平面坐标系，获取所述边缘图像的像素坐标点(x_i，y_i)，i＝1，2，3...，N；

采用直线拟合方法，令目标直线方程y＝ax+b；

基于最小二乘准则有：对该式求偏导数，则有：

解上述偏导数方程组，可得：

将求得的a、b值代入y＝ax+b即分别得到直线L₁、L₂、L₃的目标直线方程。