[发明专利]一种透明药瓶底部积料缺陷检测系统与方法

说明书

本发明公开的透明药瓶底部积料缺陷检测系统，包括计算机、工业相机以及成像装置，工业相机用于采集透明药瓶图像，计算机通过图像分析与识别得到透明药瓶底部积料区域的底边斜高差、左梯度值、右梯度值、下部梯度左侧值、下部梯度右侧值，并与预设参数范围进行比对判断透明药瓶是否合格。透明药瓶底部积料缺陷的检测方法包括：获取透明药瓶底部积料区域的图像；采用最小二乘拟合方法得到目标区域；利用最大梯度计算目标区域的底边斜高差、左梯度值、右梯度值、下部梯度左侧值以及下部梯度右侧值，然后预设阈值进行比对。本发明采用单相机，一次成像，具有成本低、精度高、工作效率高、定位精准、检测系统结构简单、检测识别运算量小的特点。

技术领域

本发明属于光学检测技术领域，具体涉及一种透明药瓶底部积料缺陷检测系统，还涉及利用该检测系统的缺陷检测方法。

背景技术

目前对于透明药瓶底部的积料缺陷检测，最普遍与最传统的方法是人工目视检测法，通过人眼查看透明药瓶底部是否存在积料缺陷。但是目视法费时费力，劳动强度大，效率低，主观因素影响较大，而且随着检测时间的加长，很容易导致检测员出现视觉疲劳，从而使缺陷漏检率变高。生产线生产过程中，仅仅靠人工检测不仅费时费力，而且很多细小的瑕疵不容易被发现，因此目视法已经满足不了生产线高效率、高质量的要求。

公开号为CN103257144的中国专利提出了一种基于机器视觉的塑料瓶瓶口余料检测方法及装置。该方法通过位置传感器点亮光源并触发相机拍照图像的效果只突出瓶口内的细节，使用Hopfield神经网络建立缺陷识别模型，通过在检测多个塑料瓶的瓶口内有余料和无余料时的图像作为样本，然后训练该样本，获得神经元的权值。但是，这种方法没有准确的定位以及校正，很容易出现误差；使用Hopfield神经网络、训练样本，检测识别运算量大。

公开号为CN105675619的中国专利提出了一种旋转式瓶身照相检测方法。该方法通过旋转式瓶身照相检测装置，其结构为光源设置于玻璃瓶的一侧，相机组设置于玻璃瓶的另一侧，光源与相机组相互对应，使用四个相机对玻璃瓶360°连续拍摄，并对每幅图像进行处理，检测识别玻璃瓶的缺陷。但是这种方法需要使用四个相机对玻璃瓶360°连续拍摄，设备成本较高；而且需要对每幅图像进行处理，检测识别玻璃瓶的缺陷，系统结构复杂，检测算法运算量大，致使检测速度慢。

综上，本领域内急需能快速有效地检测出透明药瓶底部的积料缺陷，提高工作效率，降低废品率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种透明药瓶底部积料缺陷检测系统，解决了人工检测耗时长、效率低的问题。

本发明的目的还在于提供一种透明药瓶底部积料缺陷检测方法。

本发明所采用的一种技术方案是：一种透明药瓶底部积料缺陷检测系统，包括载物台，所述载物台上设置有信号连接的计算机和工业相机，所述载物台的支架上设置有竖直放置的透明药瓶，所述工业相机用于获取所述透明药瓶底部积料区域的图像并传输给所述计算机，所述计算机通过图像得到透明药瓶底部积料区域的底边斜高差Y、左梯度值Gy-L、右梯度值Gy-R、反向左梯度值GyO-L、反向右梯度值GyO-R，并与预设阈值进行比对判断所述透明药瓶是否合格。

进一步的，所述检测系统还包括与工业相机信号相连的光源控制器，所述光源控制器连接有球积分光源，所述球积分光源位于所述透明药瓶的下方。

更进一步的，所述球积分光源设置于所述载物台上，并与所述载物台水平面呈10°-50°的夹角。

进一步的，所述光源控制器还连接有背光光源，所述背光光源正对所述透明药瓶的侧面设置。

进一步的，所述工业相机还连接有光电传感器，所述光电传感器正对所述透明药瓶的瓶口位置并与瓶口同高。

本发明所采用的另一种技术方案是：一种透明药瓶底部积料缺陷检测方法，包括以下步骤：