[发明专利]一种电感元件引脚异型不规则焊点的检测装置及方法

权利要求书

1.一种电感元件引脚异型不规则焊点的检测装置，其特征在于，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有传送机构，所述支撑平台连接有支撑柱，所述支撑柱上连接有工业相机，所述工业相机正对所述传送机构，所述支撑柱上还连接有结构光光源，所述结构光光源位于工业相机下方，结构光光源与工业相机之间还设置有同轴光光源。

2.如权利要求1所述的电感元件引脚异型不规则焊点的检测装置，其特征在于，所述支撑柱上活动连接有光源夹具及姿态调整机构，所述光源夹具及姿态调整机构夹持所述结构光光源并调整其姿态，所述同轴光光源放置于所述结构光光源上。

3.如权利要求1所述的电感元件引脚异型不规则焊点的检测装置，其特征在于，所述支撑柱上还连接有相机夹具及姿态调整机构，所述相机夹具及姿态调整机构夹持所述工业相机并调整其姿态。

4.如权利要求3所述的电感元件引脚异型不规则焊点的检测装置，其特征在于，所述支撑柱上滑动连接有活动导杆，所述相机夹具及姿态调整机构连接于所述活动导杆上。

5.如权利要求1所述的电感元件引脚异型不规则焊点的检测装置，其特征在于，所述传送机构包括通过电机驱动的主动轮、从动轮以及套设于主动轮、从动轮之间的传送带。

6.如权利要求1所述的电感元件引脚异型不规则焊点的检测装置，其特征在于，所述支撑柱通过夹具夹设于所述支撑平台上。

7.一种电感元件引脚异型不规则焊点的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、获取电感元件焊点的原始图像，并分解为R，G，B，W四个单通道图像，然后将所述四个单通道图像分别进行水平投影后所获得的R，G，B，W四条投影曲线；

以及将所述原始图像进行HSV变换后，根据预设的色调H，饱和度S，和亮度V的阀值，提取视觉上的显著目标；

步骤2、针对提取的所述显著目标，通过计算H、S、V分量的每个区域的对比度，每个区域选择对比度最大的图像作为焊点目标图像；

步骤3、根据所述R，G，B，W四条投影曲线的边界，把步骤2得到的所述焊点目标图像的焊点区域界定为白色区域、红色区域、绿色区域、以及蓝色区域四个不规则的环形区域，同时将预设的标准模板图像的焊点合格区域也界定为白色区域、红色区域、绿色区域、以及蓝色区域四个区域，

所述焊点目标图像的焊点区域用R表示，所述焊点区域的白色区域、红色区域、绿色区域、以及蓝色区域的第i个像素的亮度值分别用表征，所述标准模板图像的焊点合格区域用Rs表示，所述焊点合格区域的白色区域、红色区域、绿色区域、以及蓝色区域的第i个像素的亮度值分别用表征，N、M、P、Q分别表示白色区域、红色区域、绿色区域、以及蓝色区域的像素个数，利用公式(1)得到四种不同区域的方差值得统计求和n，

如果n小于设定的经验阈值Val，则产品合格，反之不合格。