[发明专利]一种电感元件引脚异型不规则焊点的检测装置及方法

说明书

本发明的电感元件引脚异型不规则焊点的检测装置，支撑平台上设置有传送机构和支撑柱，支撑柱上连接有工业相机，工业相机正对传送机构，支撑柱上还连接有结构光光源，结构光光源与工业相机之间还设置有同轴光光源。本发明还公开利用该检测装置对电感元件引脚异型不规则焊点进行检测的方法。本发明的检测装置，具有轻便易携、体积小、操作简单等优点，利用姿态调整机构，可实现相机的多个角度的调节。本发明的检测方法，采用白色同轴光凸显小弧度曲面变化或没有弧度曲面焊点区域，构成了R、G、B、W四种颜色的编码，根据区域分布对焊点进行编码，实现三维复杂立体信息在二维平面上的表征，降低信息提取的复杂度，最终实现对焊点质量的评价。

技术领域

本发明属于光学检测技术领域，具体涉及一种电感元件引脚异型不规则焊点的检测装置，还涉及利用该检测装置对电感元件引脚异型不规则焊点进行检测的方法。

背景技术

电感元件的引脚焊点直接影响电路板与电感元件是否有可靠的接触、良好的导通性能，因此在焊接完成后需要对其焊点进行检测，从而判断焊点是否合格。现有的检测装置大多存在体积大、结构复杂、检测速度慢的缺点，难以满足电感元件自动化光学检测的要求。目前对贴片元件的焊点检测，普遍采用RGB的颜色编码的检测方法。虽然该方法可有效检测贴片元件的常规焊点，但是对于不规则焊点无法实现焊点图像区域的完整编码，焊点的顶部或局部凹陷区域的信息会丢失，造成目标信息提取失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电感元件引脚异型不规则焊点的检测装置与方法，解决了现有的检测装置存在的体积大、结构复杂、图像信息编码不完整的问题。利用R、G、B、W四种颜色对焊点多种信息编码，实现了三维复杂立体信息在二维平面的表征，降低了信息提取的复杂度。

本发明所采用的一种技术方案是：一种电感元件引脚异型不规则焊点的检测装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有传送机构，所述支撑平台连接有支撑柱，所述支撑柱上连接有工业相机，所述工业相机正对所述传送机构，所述支撑柱上还连接有结构光光源，所述结构光光源位于工业相机下方，结构光光源与工业相机之间还设置有同轴光光源。

进一步的，所述支撑柱上活动连接有光源夹具及姿态调整机构，所述光源夹具及姿态调整机构夹持所述结构光光源并调整其姿态，所述同轴光光源放置于所述结构光光源上。

进一步的，所述支撑柱上还连接有相机夹具及姿态调整机构，所述相机夹具及姿态调整机构夹持所述工业相机并调整其姿态。

进一步的，所述支撑柱上滑动连接有活动导杆，所述相机夹具及姿态调整机构连接于所述活动导杆上。

进一步的，所述传送机构包括通过电机驱动的主动轮、从动轮以及套设于主动轮、从动轮之间的传送带。

进一步的，所述支撑柱通过夹具夹设于所述支撑平台上。

本发明所采用的另一种技术方案是：一种电感元件引脚异型不规则焊点的检测方法，包括以下步骤：

步骤1、获取电感元件焊点的原始图像，并分解为R，G，B，W四个单通道图像，然后将所述四个单通道图像分别进行水平投影后所获得的R，G，B，W四条投影曲线；

以及将所述原始图像进行HSV变换后，根据预设的色调H，饱和度S，和亮度V的阀值，提取视觉上的显著目标；

步骤2、针对提取的所述显著目标，通过计算H、S、V分量的每个区域的对比度，每个区域选择对比度最大的图像作为焊点目标图像；

步骤3、根据所述R，G，B，W四条投影曲线的边界，把步骤2得到的所述焊点目标图像的焊点区域界定为白色区域、红色区域、绿色区域、以及蓝色区域四个不规则的环形区域，同时将预设的标准模板图像的焊点合格区域也界定为白色区域、红色区域、绿色区域、以及蓝色区域四个区域，