[发明专利]一种三机联动模切机系统

权利要求书

1.一种三级联动模切机系统，其特征在于，包括：

放料装置(1)，该放料装置(1)具有放料支架(11)，该放料支架(11)上具有放料机构(12)和第一拽引机构(13)；

模切机(2)，具有供模切料带通过的模切工位和设置在该模切工位两侧的第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)，在该第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)之间具有第一张力传感器(23)，该第一张力传感器(23)用于检测第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)之间的模切料带的张力；

收料装置(3)，该收料装置(3)包括收料支架(31)和设置在收料装置(31)上的第四拽引机构(32)和收料机构(33)，在第四拽引机构(32)的前侧具有第二张力传感器(34)，该第二张力传感器(34)用于检测模切料带在第四拽引机构(32)之前的张力；以及

控制器(4)，该控制器(4)电性连接所述第一拽引机构(13)、第二拽引机构(21)、第三拽引机构(22)、第四拽引机构(32)、第一张力传感器(23)以及第二张力传感器(34)；所述控制器(4)分别获取所述第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)的拽引速度V2和V3并通过控制所述第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)的转速使得V3大于V2且V3和V2的差值ΔV小于预设值，且所述控制器(4)获得第一张力传感器(23)的第一数值并判断当第一数值高于预设值时控制第三拽引机构(22)减速，当第一数值低于预设值时控制第三拽引机构(22)加速。

2.如权利要求1所述的一种三级联动模切机系统，其特征在于：

所述控制器(4)包括信号获取单元(41)、数据比对单元(42)和控制单元(43)，

所述信号获取单元(41)用于获取第一拽引机构(13)、第二拽引机构(21)、第三拽引机构(22)、第四拽引机构(32)、第一张力传感器(23)以及第二张力传感器(34)的对应传感信号并将对应传感信号传输给数据比对单元(42)；

所述数据比对单元(42)根据获得的对应传感信号与预设值进行比对并输出控制指令；

所述控制单元(43)根据所述控制指令控制第一拽引机构(13)、第二拽引机构(21)、第三拽引机构(22)和第四拽引机构(32)对应的转速。

3.如权利要求1所述的一种三级联动模切机系统，其特征在于：

所述控制器(4)获取第一拽引机构(13)的转速V1并与所述第二拽引机构(21)的转速V2比对，并根据该V1和V2的大小控制第一拽引机构(13)和第二拽引机构(21)的转速使得V1大于等于V2。

4.如权利要求3所述的一种三级联动模切机系统，其特征在于：

该三机联动模切系统还包括一个进料接料箱(5)，该进料接料箱(5)位于出料装置(1)和模切机(2)之间。

5.如权利要求1所述的一种三级联动模切机系统，其特征在于：

所述控制器(4)获取第四拽引机构(32)的转速V4并与所述第三拽引机构(22)的转速V3比对，并根据该V3和V4的大小控制第三拽引机构(22)和第四拽引机构(32)的转速使得V3大于等于V4。

6.如权利要求5所述的一种三级联动模切机系统，其特征在于：

该三机联动模切系统还包括一个收料接料箱(6)，该收料接料箱(6)位于收料装置(3)和模切机(2)之间。