[发明专利]一种三机联动模切机系统

说明书

本发明公开了一种三级联动模切机系统，包括放料装置、模切机和收料装置以及控制器，放料装置包括放料机构和第一拽引机构；模切机具有模切工位和设置在模切工位两侧的第二拽引机构和第三拽引机构，在该第二拽引机构和第三拽引机构之间具有第一张力传感器；收料装置包括的第四拽引机构和收料机构，在第四拽引机构的前侧具有第二张力传感器；该控制器电性连接各个机构和传感器并获得对应的传感信号并根据这些传感信号控制对应机构的转速以保证各个机构的速度平衡以及张力平衡，实现三机联动控制，保证生产的质量。

技术领域

本发明涉及模切机技术领域，尤其是一种三机联动模切机系统。

背景技术

在实际模切加工过程中，模切机往往会长时间不停机地进行加工。在长时间的运作过程中，各个电机的转速会发生变化，使得不同步，导致料带折叠或张力过大，影响上料、模切烫金和收料的稳定性，不利于产品的生产。针对这一问题，传统的做法是通过人工手动调整各个结构的位置和转速来实现，但是这种方法精度不高，而且浪费人力、效率也不高。

因此，上述技术问题需要解决。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种三级联动模切机系统，目的在于实现模切机系统的进料装置、模切机和出料装置各转轴之间的转速稳定和张力稳定。

为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：

一种三级联动模切机系统，包括：

放料装置，该放料机构具有放料支架，该放料支架上具有放料机构和第一拽引机构；

模切机，具有供模切料带通过的模切工位和设置在该模切工位两侧的第二拽引机构和第三拽引机构，在该第二拽引机构和第三拽引机构之间具有第一张力传感器，该第一张力传感器用于检测第二拽引机构和第三拽引机构之间的模切料带的张力；

收料装置，该收料装置包括收料支架和设置在收料装置上的第四拽引机构和收料机构，在第四拽引机构的前侧具有第二张力传感器，该第二张力传感器用于检测模切料带在第四拽引机构之前的张力；以及

控制器，该控制器电性连接所述第一拽引机构、第二拽引机构、第三拽引机构、第四拽引机构、第一张力传感器以及第二张力传感器；所述控制器分别获取所述第二拽引机构和第三拽引机构的拽引速度V2和V3并通过控制所述第二拽引机构和第三拽引机构的转速使得V3大于V2且V3和V2的差值ΔV小于预设值，且所述控制器获得第一张力传感器的第一数值并判断当第一数值高于预设值时控制第三拽引机构减速，当第一数值低于预设值时控制第三拽引机构加速。

进一步的，所述控制器包括信号获取单元、数据比对单元和控制单元，

所述信号获取单元用于获取第一拽引机构、第二拽引机构、第三拽引机构、第四拽引机构、第一张力传感器以及第二张力传感器的对应传感信号并将对应传感信号传输给数据比对单元；

所述数据比对单元根据获得的对应传感信号与预设值进行比对并输出控制指令；

所述控制单元根据所述控制指令控制第一拽引机构、第二拽引机构、第三拽引机构和第四拽引机构对应的转速。

进一步的，所述控制器获取第一拽引机构的转速V1并与所述第二拽引机构的转速V2比对，并根据该V1和V2的大小控制第一拽引机构和第二拽引机构的转速使得V1大于等于V2。

进一步的，该三机联动模切系统还包括一个进料接料箱，该进料接料箱位于出料装置和模切机之间。

进一步的，所述控制器获取第四拽引机构的转速V4并与所述第三拽引机构的转速V3比对，并根据该V3和V4的大小控制第三拽引机构和第四拽引机构的转速使得V3大于等于V4。

进一步的，该三机联动模切系统还包括一个收料接料箱，该收料接料箱位于收料装置和模切机之间。