[发明专利]飞行器的人机共舞飞行控制方法及系统

说明书

本申请实施例提供了一种飞行器的人机共舞飞行控制方法，该飞行控制方法包括：接收飞行器的定位数据、人的定位数据以及包括人脸坐标值的至少两帧图像；根据所述飞行器的定位数据、人的定位数据以及对所述至少两帧图像进行处理得到每帧图像上脸部的坐标值生成飞行控制命令；根据所述飞行控制命令控制所述飞行器飞行。本申请实现了飞行器飞行过程中人机共舞的特定交互运动。

技术领域

本申请涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种飞行器的人机共舞飞行控制方法、装置及系统。

背景技术

现有技术中对飞行器的飞行控制，常基于预设的飞行路线或者规则，与外部物体发生动作交互的，在人与飞机之间互相交互时也易出现误识别的情况。因此，目前飞行器的飞行表演过程需要精准的人机共舞飞行控制方法。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种飞行器的人机共舞飞行控制方法、装置及系统，以改善上述飞行器在人机共舞过程中需要精准定位的问题。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

一种飞行器的人机共舞飞行控制方法，所述方法包括：

接收飞行器的定位数据、人的定位数据；

根据所述飞行器的定位数据、人的定位数据生成飞行控制命令；

根据所述飞行控制命令控制所述飞行器从所述人的预定部位按照预定方向绕过所述人。

作为一种举例说明，所述人的定位数据包括：人的预定部位的坐标数据。

作为一种举例说明，控制所述飞行器从所述人的预定部位按照预定方向绕过所述人的同时，取人脸坐标值的至少两帧图像的平均值作为固定点，飞行器在绕过该人的飞行过程中，需要检测固定点，并与固定点保持预设距离。

作为一种举例说明，所述根据所述飞行器的定位数据、人的定位数据生成飞行控制命令之前，所述方法还包括：

根据所述飞行器的定位数据以及所述人的定位数据，计算所述飞行器与所述人的距离；

根据所述飞行器的定位数据、人的定位数据生成飞行控制命令是在所述距离小于或等于预设距离阈值的情况下执行。

一种飞行控制系统，所述系统包括定位系统、地面站及飞行器，其中，

所述定位系统用于获取所述飞行器的定位数据以及人的定位数据，并将所述飞行器的定位数据以及所述人的定位数据发送给地面站；

所述地面站用于接收所述飞行器的定位数据以及所述人的定位数据，并发送给所述飞行器；

所述飞行器用于接收所述地面站发送的所述飞行器的定位数据以及所述人的定位数据，根据所述飞行器的定位数据、人的定位数据生成飞行控制命令，并根据所述飞行控制命令控制所述飞行器从所述人的预定部位按照预定方向绕过所述人。

本申请实施例提供的飞行器的人机共舞飞行控制方法及系统，飞行器接收飞行器的定位数据及人的定位数据，再根据飞行器的定位数据、人的定位数据生成飞行控制命令控制飞行器从所述人的预定部位按照预定方向绕过所述人。飞行器在绕过该人的飞行过程中，需要检测固定点，并与固定点保持预设距离。保证了人机共舞的定位精度，在人机共舞表演中保障了安全性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明