[发明专利]一种远程干预式康复训练系统在审
| 申请号： | 201811431130.5 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109256204A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王义文;高贵敏;沈朋;单纪坤;周昊;高松;王若辰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G16H40/67 | 分类号： | G16H40/67;A61B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 康复训练 传感器模块 电机模块 控制器模块 远程干预 康复训练系统 远程监控模块 电机参数 通讯模块 参数测量 模块连接 实时互动 数据诊断 体征参数 远程监控 专业医护 跨地域 零距离 测量 传输 检测 评估 | ||
【权利要求书】：
1.一种远程干预式康复训练系统，包括电机模块、康复训练模块、传感器模块1、传感器模块2、控制器模块、通讯模块和远程监控模块；所述电机模块与所述康复训练模块连接，用于驱动康复训练模块，电机模块和康复训练模块分别与相应的传感器模块连接，传感器模块检测到的电机参数和康复训练体征参数均被传输到控制器模块，控制器模块经通讯模块与远程监控模块连接；所述远程监控模块通过通讯模块获取控制器模块传来的康复训练体征参数和电机参数，对人体的各项身体机能和康复机运动状态进行实时检测；所述远程监控模块依次通过通讯模块和控制器模块将控制信号传输到电机模块，实现对所述康复训练模块运动状态的远程监控。
2.根据权利要求1所述的远程干预式康复训练系统，其特征在于：所述电机模块采用步进电机驱动方式。
3.根据权利要求1所述的远程干预式康复训练系统，其特征在于：所述控制器模块的控制器为PLC。
4.根据权利要求1所述的远程干预式康复训练系统，其特征在于：所述通讯模块设有通讯网口，用于远程监控模块和控制器模块之间的数据发送与接收。
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