[发明专利]一种远程干预式康复训练系统

说明书

本发明公开了一种远程干预式康复训练系统，包括电机模块、康复训练模块、电机模块、传感器模块1、传感器模块2、控制器模块、通讯模块和远程监控模块；电机模块与康复训练模块连接，同时电机模块和康复训练模块也分别与相应的传感器模块连接，传感器模块检测到的电机参数和康复训练体征参数均被传输到控制器模块，控制器模块经通讯模块与远程监控模块连接。本发明集体征参数测量、电机参数测量、数据诊断评估、远程干预控制和康复训练于一体，使专业人员能够为居家患者的康复训练提供远程监控和指导，具有跨地域、零距离和实时互动等特点，大大提高了专业医护人员对患者的指导效率和质量。

技术领域

本发明适用于远程控制的康复治疗领域，具体涉及一种远程干预式康复训练系统。

背景技术

康复训练机主要用于帮助因疾病而造成偏瘫，或因意外伤害造成肢体运动障碍的人恢复肢体的正常运动能力。除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，康复训练对于患者肢体运动功能的恢复起到非常重要的作用。在患者康复训练的过程中，需要大量的专业人员根据不同患者的康复训练体征参数来调整训练强度和训练计划，但我国专门从事康复治疗的专业人员非常短缺，专业人员与患者大多数采用的是一对一模式，耗费大量的人力、物力和财力，专业人员无法远程对患者康复训练过程的相关参数进行掌握和控制，患者治疗次数和训练次数都很有限，大大降低了患者的治疗效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种对患者的康复训练过程进行实时操控的远程干预式康复训练系统。

为了解决上述技术问题，本发明的远程干预式康复训练系统，包括电机模块、康复训练模块、传感器模块1、传感器模块2、控制器模块、通讯模块和远程监控模块；所述电机模块与所述康复训练模块连接，用于驱动康复训练模块，电机模块和康复训练模块分别与相应的传感器模块连接，传感器模块检测到的电机参数和训练体征参数均传输到控制器模块，控制器模块经通讯模块与远程监控模块连接；所述远程监控模块可以获取到所述控制器模块传输的所述训练体征参数和所述电机参数，并能够通过所述控制器模块对所述电机模块进行控制，实现对所述康复训练模块运动状态的远程监控。

进一步地，所述的远程干预式康复训练系统，其特征在于：所述电机模块采用步进电机驱动方式。

进一步地，所述的远程干预式康复训练系统，其特征在于：所述控制器模块的控制器为PLC。

进一步地，所述的远程干预式康复训练系统，其特征在于：所述通讯模块设有通讯网口，用于远程监控模块和控制器模块之间的数据发送与接收。

本发明的有益效果是：

（1）专业人员可以在具有接收数据终端的非固定地点实时监控多个患者的康复训练体征参数和电机参数，从而精确掌握患者各项身体机能的恢复情况；

（2）专业人员可以通过调节康复训练模块的运动状态为患者的康复训练过程制定适宜的训练计划；

（3）专业人员可以远程对电机实施急停操作，大大提高了康复训练过程的可控性。

附图说明

图1为本发明的远程干预式康复训练系统的原理图。

图2为本发明的远程干预式康复训练系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的远程干预式康复训练系统作进一步详细说明。