[发明专利]基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法

权利要求书

1.一种基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于：混合动力传动装置包括发动机、小电机(E1)、大电机(E2)、第一单行星排、第二单行星排、第一离合器(C0)、第二离合器(C1)、多模制动器(B1)、制动器(B2)、变速箱主减速器和差速器，发动机连接输入轴后分别通过第一离合器(C0)连接第一单行星排的第一行星架(PC1)、通过第二离合器(C1)连接第二单行星排的第二太阳轮，大电机(E2)与第二单行星排的第二太阳轮连接，小电机(E1)与第一单行星排的第一太阳轮连接，多模制动器(B1)锁止第一单行星排的第一行星架(PC1)，制动器(B2)锁止第一单行星排的第一太阳轮,第二单行星排的第二齿圈连接第一单行星排的第一行星架(PC1)，第一单行星排的第一齿圈与第二单行星排的第二行星架相连接后连接变速箱主减速器，变速箱主减速器连接差速器；在车辆处于混合动力低速行驶且第二离合器(C1)锁止状态下，判定用户是否需进行急加速操作，若是，则按以下步骤进行：

S1：整车控制器通过CAN总线发送预设的油泵电机转速请求阈值A至油泵电机控制器，油泵电机控制器控制油泵电机迅速提升转速至预设的油泵电机转速请求阈值A，之后执行步骤S2；

S2：整车控制器撤销多模制动器(B1)负向锁止阀的电流，控制多模制动器(B1)处于双向自由状态，之后执行步骤S3；

S3：整车控制器增大小电机(E1)和大电机(E2)的扭矩，迅速提升第一行星架(PC1)的转速，当整车控制器检测到第一行星架(PC1)的转速大于预设的第一行星架转速阈值B时，执行步骤S4；

S4：整车控制器增大多模制动器(B1)正向锁止阀的电流，控制多模制动器(B1)处于反向锁止状态，同时通过控制小电机(E1)和大电机(E2)的扭矩，并根据预设速率C降低第一行星架(PC1)的转速，当整车控制器检测到第一行星架(PC1)的转速低于预设的第一行星架转速阈值D时，执行步骤S5；

S5：整车控制器根据预设速率E降低第一行星架(PC1)的转速，预设速率E小于预设速率C，当整车控制器检测到第一行星架(PC1)转速低于预设的第一行星架转速阈值F时，执行步骤S6；

S6：整车控制器增大发动机和大电机(E2)的扭矩，直至反向锁止的多模制动器(B1)锁止第一行星架(PC1)，实现换挡，之后车辆处于混合动力大扭矩驱动行驶状态。

2.如权利要求1所述的基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，预设的油泵电机转速请求阈值A为1200～1500rpm。

3.如权利要求1所述的基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，预设的第一行星架转速阈值B为150～200rpm。

4.如权利要求1所述的基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，预设速率C为350～400rad/s²，预设的第一行星架转速阈值D为40～50rpm；所述步骤S5中，预设速率E为150～200rad/s²，预设的第一行星架转速阈值F为10～20rpm。

5.如权利要求1～4任一所述的基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于：所述用户是否需进行急加速操作的判定依据为整车控制器接收到的车辆当前的油门踏板和车速信号。