[发明专利]基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法

说明书

本发明提供了一种基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法，油泵电机提升转速至A，撤销多模制动器负向锁止阀的电流，控制多模制动器处于双向自由状态，之后增大小电机和大电机的扭矩，迅速提升第一行星架的转速至大于B，之后增大多模制动器正向锁止阀的电流，控制多模制动器处于反向锁止状态，同时控制小电机和大电机的扭矩，根据预设速率C降低第一行星架的转速至低于D，接着根据预设速率E降低第一行星架的转速至低于F，最后增大发动机和大电机的扭矩，反向锁止的多模制动器锁止第一行星架，实现换挡。本发明方法，可有效解决行进过程中的换挡冲击问题，发挥多模制动器的作用，缩短整车扭矩的响应时间，极大提高整车平顺性。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车的控制领域，尤其是涉及一种基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法。

背景技术

在现有技术中,多模制动器对换挡平顺性影响较大，为了不影响平顺性，多模制动器在自动变速箱中的使用仅限于前进档、1档起步和倒车档，在整车静止的情况下完成多模制动器的模式切换。在整车行进过程中并没有使用多模制动器，而是通过其他离合器和制动器来实现换挡的，这样的做法不仅额外增加制动器，增加液压系统的复杂程度，而且没有最大程度的发挥多模制动器能够承载较大扭矩的作用，影响了车辆动力性和经济性。

发明内容

针对现有技术缺陷，本发明旨在提供一种基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法，可有效解决行进过程中的换挡冲击问题，发挥多模制动器的作用，缩短整车扭矩的响应时间，极大提高整车平顺性。

本发明通过以下方案实现：

一种基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法，其特征在于：在车辆处于混合动力低速行驶且第二离合器C1锁止状态下，判定用户是否需进行急加速操作，若是，则按以下步骤进行：

S1：整车控制器通过CAN总线发送预设的油泵电机转速请求阈值A至油泵电机控制器，油泵电机控制器控制油泵电机迅速提升转速至预设的油泵电机转速请求阈值A，之后执行步骤S2；其中，预设的油泵电机转速请求阈值A为1200～1500rpm；

S2：整车控制器撤销多模制动器B1负向锁止阀的电流，控制多模制动器B1处于双向自由状态，之后执行步骤S3；

S3：整车控制器增大小电机E1和大电机E2的扭矩，迅速提升第一行星架PC1的转速，当整车控制器检测到第一行星架PC1的转速大于预设的第一行星架转速阈值B时，执行步骤S4；其中，预设的第一行星架转速阈值B为150～200rpm；

S4：整车控制器增大多模制动器B1正向锁止阀的电流，控制多模制动器B1处于反向锁止状态，同时通过控制小电机E1和大电机E2的扭矩，并根据预设速率C降低第一行星架PC1的转速，当整车控制器检测到第一行星架PC1的转速低于预设的第一行星架转速阈值D时，执行步骤S5；其中，预设速率C为350～400rad/s²，预设的第一行星架转速阈值D为40～50rpm；

S5：整车控制器根据预设速率E降低第一行星架PC1的转速，预设速率E小于预设速率C，当整车控制器检测到第一行星架PC1转速低于预设的第一行星架转速阈值F时，执行步骤S6；其中，预设速率E为150～200rad/s²，预设的第一行星架转速阈值F为10～20rpm；

S6：整车控制器增大发动机和大电机E2的扭矩，直至反向锁止的多模制动器B1锁止第一行星架PC1，实现换挡，之后车辆处于混合动力大扭矩驱动行驶状态。

所述用户是否需进行急加速操作的判定依据为整车控制器接收到的车辆当前的油门踏板和车速信号。

与现有技术相比，本发明的基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法，具有以下优点：