[发明专利]一种电池片划片及印刷前的视觉定位方法

权利要求书

1.一种电池片划片及印刷前的视觉定位方法，其特征在于：所述视觉定位方法为：

（1）通过激光装置在电池片正背面制备标记点；

（2）通过第二检测组件检测电池片背面的各个标记点位置，并反馈到控制器中，根据各个标记点位置确定划片装置初始划线位置；

（3）通过第一检测组件检测电池片正面的各个标记点位置，并反馈到所述控制器中；

（4）电池片背面的各个标记点位置顺序连接形成电池片的第一背面图形图，电池片正面的各个标记点位置顺序连接形成电池片的正面图形图，在所述控制器中，将所述第一背面图形图与所述正面图形图进行比对，计算出所述正面图形图与所述第一背面图形图之间的位置偏差；

（5）根据所述位置偏差对所述初始划线位置进行调整，确定最终划线位置。

2.根据权利要求1所述的电池片划片及印刷前的视觉定位方法，其特征在于：电池片的正面和背面均设置有多个标记点，所述第一检测组件包括多个分别与所述控制器连接的第一CCD相机，多个所述第一CCD相机分别对电池片正面的多个标记点的位置进行检测，并将信息发送到所述控制器中；所述第二检测组件包括多个分别与所述控制器连接的第二CCD相机，多个所述第二CCD相机分别对电池片背面的多个标记点的位置进行检测，并将信息发送到所述控制器中。

3.根据权利要求2所述的电池片划片及印刷前的视觉定位方法，其特征在于：所述第一检测组件还包括第一光源，所述第一光源分别固定设置在每个所述第一CCD相机上。

4.根据权利要求2所述的电池片划片及印刷前的视觉定位方法，其特征在于：所述第二检测组件还包括第二光源，所述第二光源为环形光源，多个所述第二CCD相机共用一个所述环形光源。

5.根据权利要求1所述的电池片划片及印刷前的视觉定位方法，其特征在于：电池片划片及印刷前通过视觉定位系统进行定位检测，所述视觉定位系统还包括第三检测组件，所述第三检测组件与所述控制器连接，所述第三检测组件在印刷前对电池片的背面的标记点进行检测以确定印刷位置。

6.根据权利要求5所述的电池片划片及印刷前的视觉定位方法，其特征在于：通过所述第三检测组件再次获得电池片背面的各个标记点位置并发送到所述控制器中，各个标记点位置顺序连接形成电池片的第二背面图形图，并将所述第二背面图形图与所述第一背面图形图进行比对，确定印刷位置。

7.根据权利要求5所述的电池片划片及印刷前的视觉定位方法，其特征在于：所述第三检测组件包括多个分别与所述控制器连接的第三CCD相机，多个所述第三CCD相机分别对电池片背面的多个标记点的位置进行检测，并将信息发送到所述控制器中。

8.根据权利要求7所述的电池片划片及印刷前的视觉定位方法，其特征在于：所述第三检测组件还包括第三光源，所述第三光源为环形光源，多个所述第三CCD相机共用一个所述环形光源。

9.根据权利要求1所述的电池片划片及印刷前的视觉定位方法，其特征在于：电池片划片及印刷前通过视觉定位系统进行定位检测，所述视觉定位系统还包括第三检测组件，所述第三检测组件与所述控制器连接，所述第三检测组件在印刷前对设置在电池片的背面上的最终划线位置进行检测以确定印刷位置。

10.根据权利要求1所述的电池片划片及印刷前的视觉定位方法，其特征在于：电池片划片及印刷前通过视觉定位系统进行定位检测，所述视觉定位系统还包括第四CCD相机，所述第四CCD相机与所述控制器连接，所述第四CCD相机设置在电池片的正上方并位于电池片的中央，所述第四CCD相机用于对电池片的整体进行检测，并将信息发送到所述控制器中。