[发明专利]一种电池片划片及印刷前的视觉定位方法

说明书

本发明公开了一种电池片划片及印刷前的视觉定位方法，视觉定位方法为：通过激光装置在电池片正背面制备标记点；通过第二检测组件检测电池片背面各标记点位置，并反馈到控制器中，根据各标记点位置确定划片装置初始划线位置；通过第一检测组件检测电池片正面各标记点位置，并反馈到控制器中；电池片背面的各标记点位置顺序连接形成电池片的第一背面图形图，电池片正面的各标记点位置顺序连接形成电池片的正面图形图，在控制器中，将第一背面图形图与正面图形图进行比对，计算出面图形图与第一背面图形图之间的位置偏差；根据位置偏差对初始划线位置进行调整，确定最终划线位置。该视觉定位方法可避免出现划片不良、印刷不良和印刷定位不准的问题。

技术领域

本发明涉及电池片制造技术领域，具体涉及一种电池片划片及印刷前的视觉定位方法。

背景技术

太阳能电池作为一种清洁能源，在全球能源紧张的今天，得到越来越多的应用。在世界光伏市场的强力拉动下，中国太阳能电池制造业通过引进、消化、吸收和再创新，获得了长足的发展。

目前，太阳能电池加工产业已经规模化，不断提升太阳能电池片的发电效率，已经成为业界追求的目标。如此，作为太阳能电池加工的重要环节，对激光划片及印刷也提出了更高的要求。

在激光划片及印刷前需要对电池片进行定位检测，以精确确定划线位置及印刷位置。现有技术中，在激光划片前对电池片进行定位检测时，只对电池片的一面进行图形读取，这会导致划片时正面主栅即正极的切割位置和反面背银面即负极的切割位置不一致而产生一定的偏差，从而使得后续印刷银浆涂覆时也会产生偏差，这势必导致在生产过程中出现很多印刷不良和印刷定位不准。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的问题提供一种改进的电池片划片及印刷前的视觉定位方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电池片划片及印刷前的视觉定位方法，所述视觉定位方法为：

（1）通过激光装置在电池片正背面制备标记点；

（2）通过第二检测组件检测电池片背面的各个标记点位置，并反馈到控制器中，根据各个标记点位置确定划片装置初始划线位置；

（3）通过第一检测组件检测电池片正面的各个标记点位置，并反馈到所述控制器中；

（4）电池片背面的各个标记点位置顺序连接形成电池片的第一背面图形图，电池片正面的各个标记点位置顺序连接形成电池片的正面图形图，在所述控制器中，将所述第一背面图形图与所述正面图形图进行比对，计算出所述正面图形图与所述第一背面图形图之间的位置偏差；

（5）根据所述位置偏差对所述初始划线位置进行调整，确定最终划线位置。

优选地，电池片的正面和背面均设置有多个标记点，所述第一检测组件包括多个分别与所述控制器连接的第一CCD相机，多个所述第一CCD相机分别对电池片正面的多个标记点的位置进行检测，并将信息发送到所述控制器中；所述第二检测组件包括多个分别与所述控制器连接的第二CCD相机，多个所述第二CCD相机分别对电池片背面的多个标记点的位置进行检测，并将信息发送到所述控制器中。

进一步地，所述第一检测组件还包括第一光源，所述第一光源分别固定设置在每个所述第一CCD相机上。

进一步地，所述第二检测组件还包括第二光源，所述第二光源为环形光源，多个所述第二CCD相机共用一个所述环形光源。

优选地，电池片划片及印刷前通过视觉定位系统进行定位检测，所述视觉定位系统还包括第三检测组件，所述第三检测组件与所述控制器连接，所述第三检测组件在印刷前对电池片的背面的标记点进行检测以确定印刷位置。