[发明专利]用于确定停车位占用状态的系统和方法以及停车空间在审
申请号: | 201811432047.X | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN110009926A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | S·诺德布鲁赫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/048;G08G1/04;G08G1/042;G08G1/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 停车位 占用状态 停车空间 第二传感器 第一传感器 检测 测量原理 传感器单元 处理单元 天气 主导 | ||
本发明涉及一种用于确定停车空间的停车位的占用状态的系统,其中,该系统具有用于检测停车位的占用状态的第一传感器单元和用于检测所述停车位的占用状态的第二传感器单元,其中,第一传感器单元和第二传感器单元在它们的对应测量原理方面彼此不同。本发明的核心在于,该系统具有处理单元,其被设立为用于检测关于在停车位的环境中占主导的天气情况的信息,并且根据所检测的关于占主导的天气情况的信息并根据对应的测量原理来控制第一传感器单元和/或第二传感器单元的有效性,并且借助有效的传感器单元确定停车位的占用状态。本发明还涉及一种用于确定停车空间的停车位的占用状态的方法以及一种具有本发明系统的停车空间。
技术领域
本发明涉及一种用于确定停车空间的至少一个停车位的占用状态的系统。所述系统具有至少一个用于检测停车位的占用状态的第一传感器单元,和用于检测停车位的占用状态的第二传感器单元。在此,第一传感器单元和第二传感器单元在它们各自的测量原理方面彼此不同。
背景技术
这样的系统例如在公开文献WO2016/131617A1中公开。在该文本中公开了一种传感器设备,该传感器设备具有多个传感器。借助这些传感器可以确定停车位的占用状态。通过具有多个传感器的传感器设备的构型,在此可以提高在确定占用状态时的探测品质。因此,停车位的占用状态例如可以借助传感器被检测到并且借助一个另外的传感器被验证。
发明内容
本发明涉及一种用于确定停车空间的至少一个停车位的占用状态的系统。所述系统具有至少一个用于检测停车位的占用状态的第一传感器单元和用于检测停车位的占用状态的第二传感器单元。在此,第一传感器单元和第二传感器单元在它们各自的测量原理方面彼此不同。
本发明的一个方面是,所述系统具有处理单元,该处理单元被设立为用于检测关于在停车位的环境中占主导的天气情况的信息。此外,所述处理单元被设立为用于根据所检测的关于占主导的天气情况的信息并且根据传感器单元的对应测量原理来控制第一传感器单元和/或第二传感器单元的有效性。此外,处理单元被设立为用于借助有效的传感器单元确定停车位的占用状态。
在此,占用状态应理解为,借助传感器单元检测停车空间的停车位是已占用的还是空闲的。在停车位上例如可以停放车辆。这样的车辆尤其可以是机动车。停车空间例如可以是常见的停车场或者也可以是停车楼的区域或整个停车楼或者也可以是居民停车区域中的局部。
用于检测停车位的占用状态的传感器单元具有不同的测量原理,例如高频原理、光学原理、电容原理、磁性原理、感应原理或触碰原理,并且例如可以构型为超声波传感器、光传感器、雷达传感器、压力传感器或磁场传感器。尤其,可考虑磁场传感器和雷达或红外线传感器的组合。其理由在于,雷达传感器或红外线传感器能够在天气条件良好的情况下非常可靠地确定占用状态,然而在强烈降雨或降雪的情况下在确定正确的占用状态时常常出现问题。相反,磁场传感器在正常情况下在确定占用状态方面相比雷达或红外线传感器没那么精确,然而又较少或根本不受相应天气影响。
尤其,传感器单元也可以布置在停车位的地面上或地面中。为此,传感器单元例如可以集成在共同的壳体中,该壳体相应地固定在停车位的地面上或地面中。在此,处理单元同样可以直接集成在壳体中。然而,也可考虑将处理单元布置在停车空间的区域中或将其完全构型为服务器。
天气情况应理解为天气条件,所述天气条件在停车位的环境中在一定的时间点或者说在一定的时间区间期间存在并因此对相应的传感器单元起作用。天气情况例如给出关于“下雪还是下雨”的说明,或者也给出关于温度和湿度的说明。这样的天气条件可以根据对应的传感器单元的测量原理而定来影响用于确定停车位占用状态的对应传感器单元的可靠性。
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