[发明专利]一种园区地图生成方法及服务器、存储介质有效
申请号: | 201811432212.1 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN109540125B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 费翔;龙善敏;刘文霞;倪晓姗 | 申请(专利权)人: | 浙江明度智控科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G06F16/29 |
代理公司: | 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290 | 代理人: | 张刚 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地图 生成 方法 服务器 存储 介质 | ||
1.一种园区地图生成方法,其特征在于,包括:
根据园区平面图和位置数据生成园区电子地图;
获取被搬运至存放处的搬运物第一属性数据,其中属性数据包括搬运物的尺寸信息和位置信息;
根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库,所述放置区域为所述搬运物造成的移动搬运平台无法通过区域;
在搬运物被搬离出发地时,根据所述搬运物的目的地位置信息和尺寸信息在电子地图上生成相应的预期放置区域信息。
2.根据权利要求1所述的园区地图生成方法,其特征在于:
将电子地图数据中的基础地图数据和搬运物地图数据分别储存,根据搬运物的尺寸信息和位置信息在所述电子地图上生成相应放置区域显示信息,并更新搬运物地图数据。
3.根据权利要求1所述的园区地图生成方法,其特征在于,所述根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库,包括:
根据搬运物的属性数据查询所述电子地图数据库中是否存在与相应放置区域满足设定条件的同类型地图元素;若否,则根据搬运物的属性数据在所述电子地图上生成相应放置区域显示信息。
4.根据权利要求2所述的园区地图生成方法,其特征在于,所述根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库,包括:
根据搬运物的属性数据查询所述电子地图数据库中是否存在与相应放置区域满足设定条件的同类型地图元素;若否,则根据搬运物的属性数据在所述电子地图上生成相应放置区域显示信息。
5.根据权利要求3所述的园区地图生成方法,其特征在于,所述根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库,包括:
根据搬运物的第一属性数据查询所述电子地图数据库中是否存在与相应放置区域满足设定条件的同类型地图元素;若是,则不在电子地图上新增放置区域显示信息,并将所述第一属性数据添加至该放置区域对应的存储数据队列中。
6.根据权利要求4所述的园区地图生成方法,其特征在于,所述根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库,包括:
根据搬运物的第一属性数据查询所述电子地图数据库中是否存在与相应放置区域满足设定条件的同类型地图元素;若是,则不在电子地图上新增放置区域显示信息,并将所述第一属性数据添加至该放置区域对应的存储数据队列中。
7.根据权利要求3-6任一所述的园区地图生成方法,其特征在于:
所述设定条件为两放置区域覆盖面积重合部分高于新搬运物放置区域面积的一设定比例。
8.根据权利要求1-6任一所述的园区地图生成方法,其特征在于,还包括:
获取被搬离原存放处前的搬运物第二属性数据;
根据所述第二属性数据在所述电子地图上更新相应放置区域显示信息和电子地图数据库。
9.根据权利要求7所述的园区地图生成方法,其特征在于,还包括:
获取被搬离原存放处前的搬运物第二属性数据;
根据所述第二属性数据在所述电子地图上更新相应放置区域显示信息和电子地图数据库。
10.根据权利要求8所述的园区地图生成方法,其特征在于,所述根据所述第二属性数据在所述电子地图上更新相应放置区域显示信息和电子地图数据库,包括:
根据第二属性数据查询所述电子地图数据库中在对应的原放置区域是否存在其它搬运物;若否,则根据搬运物的第二属性数据在所述电子地图上删除相应放置区域显示信息。
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